已知传递函数怎么求根轨迹？一般都是给开环传递函数，但是题目是给闭环传递函数。题4.3

如题所述

推荐答案 2017-12-23

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K，如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹，就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益），就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数，注意不是原来的开环函数。方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开，然后同时除以不含b的部分，就变成1+bG‘(s)H’(s)。
lz问的根据系统闭环函数确定等效开环函数是什么意思，不明白，我只知道根轨迹里的等效开环函数。追问

题目只说是传递函数，没说开环还是闭环

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第1个回答 2018-12-11

Gs表示开环传递函数闭环传递函数一般用Ts 或Φs表示

相似回答

请问根轨迹怎么求啊,我不是很明白,谢谢答：常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...

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已知系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析...答：首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。题目已经给定开环传递函数为G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/...

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