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根轨迹等效开环传递函数
等效开环传递函数
怎么求?[自动控制原理]
答:
根轨迹
的标准形式1+kG(s)=0,G是
开环
。本题的特征方程可写成1+t*ks/(s^2+k)=0,所以以t为参变量的等价开环是ks/(s^2+k)
已知传递函数怎么求
根轨迹
?一般都是给
开环传递函数
,但是题目是给闭环传...
答:
等效开环传递函数
是在
根轨迹
里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
怎么求
等效开环传递函数
答:
Ds=1+GsHs,设Fs为
等效开环传递函数
,则等效的反馈环节为GsHs/Fs=(Ds-1)/Fs。传递函数、频率特性、频域分析与时域的各个环节是一一对应的,好处在于便于分析计算。频域本身没有什么物理意义,它的意义就在于与时域环节一一对应,见到频域的传递函数,就想到它对应的时域的环节。以惯性环节为例...
怎样算
根轨迹
的
开环传递函数
?
答:
已经给定了
开环传递函数
为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的
根轨迹
增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)因此已知了闭环极点,就可以用上式确定K.如果没有零点,将相应的部分当做1处理即可.我们在算时,比如P1=0,实际的乘积式是|s-P1|...
如何绘制
开环传递函数
的
根轨迹
?
答:
根据单位负反馈系统的
开环传递函数
G(s)和
根轨迹
的定义,可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...
开环
传函有正零点怎么画
根轨迹
啊
答:
答案:在绘制广义
根轨迹
时,是不需要看原来
传递函数
的零极点的,只需要对
等效
传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出
开环
极点s=-2±2√2、开环零点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.然后我们...
自动控制原理参数跟
轨迹
有一句话:“
等效开环传递函数
的零点与原系统无...
答:
如果是普通
根轨迹
,那么开环的零点就是闭环的零点,这很好理解。但是对于参数根轨迹,是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式,这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的
开环传递函数
了,K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下,并不是开环的零点,同时也不是闭环的零点。书上这句...
胡寿松自动控制原理中的疑问?请教,谢谢。
答:
首先,分析原系统的性能,肯定要绘制原系统的
根轨迹
,由参数根轨迹绘制方法,首先得到了
等效开环传递函数
G1(s),这就不多说了 然后为了绘制G1(s)的根轨迹,首先要知道G1(s)的开环极点(绘制根轨迹步骤不用多说吧?)也就是要求s(s+1)+K=0这个方程的根,即G1(s)分母的根,那么这个方程同样...
设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出
根轨迹
图
答:
3、只适用于线性定常系统。4、
传递函数
是单变量系统描述,外部描述。5、传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。6、一般为复变量 S 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系数均为实数。7、如果传递函数已知,则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应。8...
请问
根轨迹
怎么求啊,我不是很明白,谢谢
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
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