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已知开环传递函数
单位反馈控制系统
已知开环传递函数
如何求闭环传递函数
答:
1、在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道
传递函数
G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)*G(s)]。2、闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
已知开环传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
闭环特征方程是1+G(s)G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0...
已知
单位反馈系统的
开环传递函数
为K/s(7s+1),试问该系统为几型系统?系...
答:
首先系统为1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推。其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有
开环
传函有公式Φ=G/(1+G),得到Φ=K/(7s2+s+K);而系统输出C(s)=R(s)*Φ(s)=(1/s)*K/(7s2+s+K); 我们目...
已知
系统
开环传递函数
为100/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
答:
整理成:G(s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以,
开环
增益应该等于20。
已知
单位负反馈
开环传递函数
,G(S)=K/S(S+3)(S+5),要求特征根的实部不...
答:
1、用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K<120,K>0,所以K取值范围是:0<K<120。2、用根轨迹法:由三个极点,可绘制根轨迹图,令S=jω代入特征...
已知
单位反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=10/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
答:
Mr=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中,反馈信息取自系统状态,是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态,而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的,很难准确说出这个闭环作用是从哪里...
已知
某单位负反馈系统的
开环传递函数
,试问系统是否稳定?
答:
已知
单位反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)=k/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值,特征根都有右半...
已知
单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试...
答:
已知
单位反馈系统的
开环传递函数
G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的稳态误差?答:无穷大。此系统开环只有一个积分环节。它可以无误差地跟踪阶跃输入信号,也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。但跟踪加速度信号:t^2 的静态误差是无穷大的。
已知
单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K(s+5)/(s+2)(s+4),试绘制...
答:
根据单位负反馈系统的
开环传递函数
G(s)和根轨迹的定义,可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...
已知
单位负反馈的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s(s+2)(s+3),试绘出闭环...
答:
闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的
开环传递函数
。那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即...
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