原因在于根轨迹,根轨迹是由开环零极点及闭环特征方程绘制的,描述的是闭环极点的轨迹。开环极点在s右半平面,而根轨迹由开环极点出发,必有部分根轨迹在s右半平面,必有闭环极点在s右半平面,当取到这些值的时候,原因就如楼上所言,t趋于无穷时其值发散,所以不稳定。
开环传递函数为一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
扩展资料
开环传递函数在自动控制系统中一般而言它有两种解释:
第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。
第二种假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s)。
参考资料来源:百度百科-开环传递函数
原因在于根轨迹,根轨迹是由开环零极点及闭环特征方程绘制的,描述的是闭环极点的轨迹。开环极点在s右半平面,而根轨迹由开环极点出发,所以必有部分根轨迹在s右半平面,所以必有闭环极点在s右半平面。所以当取到这些值的时候,原因就如楼上所言,t趋于无穷时其值发散,所以不稳定。
扩展资料:
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。
传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
参考资料来源:
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