如何用matlab画开环系统根轨迹？

Question

G(s)=K(s^2+2s+2)/(s^4+s^3+14s^2+8s)
顺便问下则呢么判断使单位反馈系统稳定的K值范围？没学过。。。

Answer 1

给你个简单的例子，g可以根据你的需要改变，但是里面应该不能有K这种未知量。
s=tf('s');
g=10*(s+2)/(s^2+2
*s+3);
rlocus(g)
判断稳定的K值范围，最基本的方法是首先求出闭环传递函数，然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂，这里不详述，你随便一搜就很容易知道，也不难。
如果要用根轨迹判断的话，可能比较复杂，需要准确的画出根轨迹及其变化趋势，求其与虚轴的交点，工作量不比Routh判据少。
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