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已知开环传递函数求根轨迹
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数
为G(s)=K(s+5)/(s+2)(s+4),试绘制...
答:
计算
系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的
开环传递函数
G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。根据
根轨迹
的定义,当K从0增大到正无穷大时,系统的极点随之移动,从而形成一条连续的曲线,...
已知
系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统
的根轨迹
并分析...
答:
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统
的开环传递函数
得闭环传递函数G0(s)=1/...
已知
单位负反馈
的开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s(s+2)(s+3),试绘出闭环...
答:
由单位反馈系统的
开环传递函数
得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))闭环
传递函数的
分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相...
设控制系统的
开环传递函数
为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统
的根轨迹
...
答:
首先根据
开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线shu包围原点圈数,R=2(N+—N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G...
已知
单位负馈系统
的开环传递函数
为G(s)=K*/(S-1)(S方+5s+6),试绘出...
答:
根轨迹
如下
已知
单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统
的根
...
答:
0<K<47.7 图上看出来
的
,更精确的值可以用劳斯判据算。
已知传递函数
怎么
求根轨迹
?一般都是给
开环传递函数
,但是题目是给闭环传...
答:
等效
开环传递函数
是在
根轨迹
里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点
的
轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
已知
单位负反馈控制系统
的开环传递函数
G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其...
答:
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
大学自动控制原理,
已知开环传递函数求
闭环
根轨迹
图中的一个步骤不懂计 ...
答:
一个复数为零,那么其虚部和实部都应该为0,re代表实部即不含j
的
部分,Im代表虚部,即有j的部分
开环传递函数
为 则实轴上
的根轨迹
为
答:
答案是D 我是用matlab来算的,呵呵 num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus(ans)
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