什么是开环极点闭环极点

学现代控制系统,被开环极点闭环极点,开环零点闭环零点,开环根闭环根搞晕了,求大神给予解惑!

1、开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。

2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。

3、在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。

4、闭环零点指系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。

扩展资料:

1、增加开环极点不会提高系统的稳定性。

2、增加开环极点对根轨迹有影响:改变了根轨迹在实轴上的分布;改变了根轨迹渐近线的条数、倾角和截距;改变了根轨迹的分支数;根轨迹曲线向右偏移,动态性能下降,而且所加开环极点越靠近虚轴影响越大。 

3、闭环极点是闭环特征方程的根,根轨迹始于开环极点终于开环零点。闭环极点与开环零点、开环极点以及开环根轨迹增益均有关。

参考资料:百度百科--开环极点

百度百科--闭环极点

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第1个回答  2019-06-30

开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。

闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。

扩展资料

传递函数主要应用在三个方面: 确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统,在输入作用u(s)给定后,系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出;

分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统,运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响,从而可进一步估计对输出响应的影响;

用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时,采用根轨迹法。根据频率响应来设计时,采用频率响应法。

参考资料来源:百度百科--开环极点

参考资料来源:百度百科--闭环极点

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第2个回答  推荐于2017-10-02
  开环极点闭环极点:
  所谓开环或闭环指的是其传递函数的零极点。
  1、开环极点就是开环传递函数分母为零的点,当然分子分子为零的点就成为是零点。
  2、闭环极点就是闭环传递函数分母为零的点,当然分子分子为零的点就成为是零点。
  3、开环传函是断开主反馈所求得传递函数。闭环是不断开反馈所求得的传递函数。
第3个回答  2013-12-29
所谓开环或闭环指的是其传递函数的零极点,闭环传涵=G(s)|(1+开环传涵).|表示的是除。不懂可追问,望采纳,谢谢本回答被提问者采纳
第4个回答  2019-04-04

开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。

闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。

在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。

闭环特征方程的根,根轨迹始于开环极点终于开环零点。闭环极点与开环零点、开环极点以及开环根轨迹增益均有关。

扩展资料:

开环极点增加开环极点对根轨迹有影响:改变了根轨迹在实轴上的分布;改变了根轨迹渐近线的条数、倾角和截距;改变了根轨迹的分支数;根轨迹曲线向右偏移,动态性能下降,而且所加开环极点越靠近虚轴影响越大。

极点就是线性时不变系统的传递函数分母为零的点。对拉普拉斯变换,极点位于左半平面系统是稳定的。对线性离散时间系统,当极点位于单位圆内,系统是稳定的。根据系统零极点的位置,可以分析系统的幅频特性。

极点的半径决定了序列包络的变化趋势,而极点的幅角将决定序列包络的变化频率,这一点是不难理解的。因为,在Z 平面上,幅角的含义就是序列的包络频率,幅角的大小可以直接映射出包络频率的高低。

参考资料来源:百度百科——开环极点

参考资料来源:百度百科——闭环极点

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