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根据开环传递函数画根轨迹
设控制系统的
开环传递函数
为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试
绘制
该系统的
根轨迹
...
答:
首先
根据开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线shu包围原点圈数,R=2(N+—N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),
绘制
该系统的开环幅相曲线。假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G...
已知单位负反馈的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s(s+2)(s+3),试绘出闭环...
答:
由单位反馈系统的
开环传递函数
得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相...
已知系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)
绘制
系统的
根轨迹
并分析...
答:
首先
根据开环传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),
绘制
该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/...
怎样用matlab
绘制根轨迹
图?
答:
最后,根据计算所得的
根轨迹
方程和关键点,可以通过
绘制
曲线和标注关键点的方式完成系统的根轨迹。综上所述,根据本题的
开环传递函数
G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),可以按照以上步骤绘制系统的根轨迹。由于根轨迹的绘制比较复杂,需要进行详细的计算和分析,因此无法在文字中一一列出。建议使用计算...
根轨迹
怎么画图?
答:
根轨迹是控制系统分析中的一个重要概念,它描述了系统参数变化时,开环系统极点在复平面上移动的轨迹。
画根轨迹
图可以帮助我们更好地理解系统的动态性能。以下是画根轨迹图的基本步骤:1.确定
开环传递函数
:首先需要知道系统的开环传递函数,即输入信号到输出信号的传递关系。通常,开环传递函数可以表示为...
开环
传函有正零点怎么
画根轨迹
啊
答:
广义根轨迹
开环
极点-2+√2,-2-√2,开环零点-1,开环等效传函2K(S+10)/S²+4S+2,怎么
画根轨迹
单位负反馈开环传函 W=2(s+1)/s(s+2)+2k(s+1)答案:在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来
传递函数
的零极点的,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s...
根轨迹
如何画?
答:
我一般是先把
开环传递函数
化成首一型的标准形式,s系数均为正1,等式左边写开环传递函数,右边如是正反馈写1,负反馈写-1。然后看
根轨迹
增益是否从0到正无穷,如果不是用—k星代替,再把负号移到等式右边,最后看等式右边究竟是1还是—1,1的话就是0度根轨迹,—1就是180度根轨迹。所以正反馈...
已知单位负馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K*/(S-1)(S方+5s+6),试绘出...
答:
根轨迹
如下
已知单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)
绘制
系统的根...
答:
0<K<47.7 图上看出来的,更精确的值可以用劳斯判据算。
开环
零度
根轨迹
怎么画?
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180° 而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
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