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图示机构的自由度
计算
图示机构
系统
的自由度
答:
图1:活动构件数n=5,低副数PL=7,高副数为0,C是复合铰链。
自由度
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 图2:活动构件数n=4,低副数PL=5,高副数为PH=1 自由度F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1
图示机构
有几个
自由度
?
答:
1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。2、局部
自由度
:“圈”处 3、复合铰链:10处 4、虚约束:5处 5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1 因此,该机构能正常运动。
计算
图示机构的自由度
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出...
答:
见图
图示机构的自由度
是多少?
答:
.
自由度
F =3n-2PL-PH =3x4-2x5-1 =1。
计算
图示机构的自由度
,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部...
答:
C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=
机构的自由度
数=1,因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=机构的自由度数=1,因此此机构具有确定的相对运动。
计算
图示机构的自由度
,并判断是否具有确定的运动?
答:
PH=0 F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此
机构
中没有复合铰链、虚约束、局部
自由度
F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。(2)n=7 PL=10 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。
试计算
图示机构的自由度
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指 ...
答:
此
机构
运动简图中1复合铰链、无局部
自由度
、无个虚约束。此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13-0=1
计算
图示机构的自由度
,并判断它们的运动是否确定?
答:
机构的
活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1
自由度
F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。
计算
图示机构的自由度
,并判断机构是否具有确定的相对运动。图中标有箭头...
答:
F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.算得
自由度
为1,也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出,意即其有确定的相对运动。
计算
图示机构的自由度
,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合...
答:
D是复合铰链,G处是局部
自由度
。活动构件n=9, 低副PL=12,高副PH=2 自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1。
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