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计算图中各机构的自由度
计算图
所示
各机构的自由度
,并指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或...
答:
以图一为例
计算自由度
如下:此
机构
运动简图中1复合铰链、无局部自由度、无虚约束。此机构中有5个自由杆件,7个低副,0个高副。故
自由度
F=3n-2PL-Ph=3*5-2*7-0=1
计算
下列
各图
所示
机构的自由度
,判断机构是否具有确定的相对运动,若有复...
答:
自由度
为2,
机构
无相对运动。一、解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。二、定义解释:1、局部自由度:由于滚子是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它...
...简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,
计算各机构的自由度
...
答:
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部
自由度
计算
下列
各图机构的自由度
,若有复合铰链,局部自由度或虚约束,须明确指...
答:
. J处滚子自转是局部
自由度
,. 1条凸杆,1个三角块,6条杆:活动构件数n =8,. E,G: 其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,. L:1个移动副,. A,B,D,F,I,K,H: 7个单铰,即7个转动副,.复合铰C,计作2个转动副,. 低副数PL =1+1+7+2 =11,. 凸杆与滚子接触处: ...
计算图示机构的自由度
,并判断是否具有确定的运动?
答:
PH=0 F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此
机构中
没有复合铰链、虚约束、局部
自由度
F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。(2)n=7 PL=10 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。
计算图
所示
各机构的自由度
,判断其是否具有确定的相对运动,并指出含有复 ...
答:
此
机构
原动件数为1,
自由度
为1,所以有确定的运动。此机构原动件数为1,自由度为1,所以有确定的运动。此机构原动件数为2,自由度为2,所以有确定的运动。
计算图示机构的自由度
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出...
答:
见图
计算图中
所示
机构的自由度
?
答:
若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)数为PH个,则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该
机构的自由度
(旧称机构活动度),以F表示,即 F=3n-2PL-PH ...
怎么
计算机构
有几个
自由度
答:
解题步骤和图如下。1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。2、局部
自由度
:“圈”处 3、复合铰链:10处 4、虚约束:5处 5、代入公式
算
:自由度=3*8-2*11-1=1 因此,该
机构
能正常运动。
机械设计:
计算各机构的自由度
,判断是否具有确定的相对运动,并指出复 ...
答:
图中的
构件数为7,没有虚约束,没有复合铰链,没有局部
自由度
,所以转动副为8个,2个移动副,所以
计算
为3*7-8*2-2*2=1
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