计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。图中标有箭头的构件为原运动件。

Question

如题所述

Answer 1

F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.算得自由度为1，也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出，意即其有确定的相对运动。

Answer 2

设N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-（2*10+0-0）-0=1，所以自由度为1，有确定的相对运动本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

k=3n-2*p5-p4=3*7-2*10-0=1
即机构有一个自由度，机构具有确定的相对运动。