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图示机构的自由度
计算下列各
图所示机构的自由度
,判断机构是否具有确定的相对运动,若有复...
答:
活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;
自由度
为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。二、定义解释:1、局部自由度:由于滚子是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它构件的运动,因此,假想的将滚子和推杆焊接起来(右图)并不影响
机构的
运动。2、低...
机构
如题
图所示
,计算其
自由度
,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请...
答:
此
机构
运动简图中1复合铰链、无局部
自由度
、1个虚约束。此机构中有7个自由杆件,9个低副,1个高副。故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
计算
下图所示机构的自由度
,并说明如需有确定的运动,需要几个主动件...
答:
F=3*7-2*10 需要一个主动件
计算如
下图所示机构的自由度
,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请指出...
答:
上下两个滚子自转有局部
自由度
,两滚子不计入活动构件数 凸轮-大齿轮、小齿轮、杆BC、杆DC、杆EC、三角形杆件FHI、E处滑块、下方处滑槽:活动构件数n =8 A、B、D、H、G、J: 共6个回转副;C是复合铰链有2个回转副,E:1个回转副+1个移动副 低副数PL =6+2+(1+1) =10 大小齿轮齿合...
计算
图示机构的自由度
,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束...
答:
E处有虚约束,计算
自由度
时可除去。B处滚子与杆连接有局部自由度,滚子不计入活动构件数。编号1~7:活动构件数n =7。A,D,C,F,I :5个低副。G为复合铰链,该处有3-1=2个低副;H:2个低副(1转动副+1移动副)。低副数PL =5+2+2 =9凸轮与滚子之间有1个高副,构件4与凸支座连接有1...
...简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算
机构的自由度
...
答:
. 1个偏心轮,6条杆,1个滑块,活动构件数n=8,. F处滚子自转有局部
自由度
,. G,J: 其中之一是虚约束,此两处计作1个移动副,. E:1个转动副+1个移动副,. 复合铰C : 2个转动副,. A,B,D,I,H,K:6个转动副,. 低副数PL =1+(1+1)+2+6 =11,. 偏心轮与滚子接触处:...
计算图中
所示机构的自由度
?
答:
当运动副将构件联接起来组成机构之后,机构中各构件具有的自由度就减少了,若机构中的低副数(主要有移动副,转动副)为PL个,高副(主要有凸轮机构,齿轮机构等)数为PH个,则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该
机构的自由度
(旧称...
计算
图示
平面
机构的自由度
(机构中如有复合铰链、局部自由度、虚约束...
答:
对于第一个图,复合铰链是C点,局部
自由度
是滚子,虚约束是E。第二个图,复合铰链是最右边的三个杆的交点,局部自由度是滚子,虚约束是最下面的水平杆两个头的约束有一个是虚约束。希望你能理解,望采纳
计算
下图所示机构的自由度
,若有复合铰链、局部自由度或虚约束
答:
见图
试计算
图示机构的自由度
(若含有复合铰链,局部自由度,虚约束应指出)_百 ...
答:
见图
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3
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