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平面低副的相对运动自由度
计算图示
平面
机构
的自由度
,并判断该机构是否具有确定
的相对运动
答:
自由度
为2,机构无相对运动。解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,
低副
Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。
一个
平面低副
副限制构件几个
自由度
答:
2个。因为一个作
平面运动
的自由构件有3个
自由度
,一个
低副
限制就有2个自由度。低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。
平面低副
都是什么接触,具有几个约束,几个
自由度
答:
平面
机构的约束分为平面高副约束和
平面低副
约束。平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个
自由度
。平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度。
平面运动副
约束几个
自由度
答:
在
平面
上看,不同的运动副约束的自由度数不同,高副约束一个自由度,低副约束两个
自由度
在空间中看,平面高副约束4个自由度,
平面低副
约束5个自由度 一般研究平面上
运动副的自由度
约束
试计算图所示机构的
自由度
,判断其是否具有确定
的相对运动
?
答:
n为活动构件数目,图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)PL是
低副
数目,PL=7(转动副为6+滑块与地面的
平面副
为1)注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。PH是高副,图中没有高副,为0 所以
自由度
F=3x5-2x7-0=1 主动件唯一,自由度=1,满足具有确定
的相对运动
的条件。回答完毕,分析不易...
现实中的
平面
四杆机构,并分析它
的运动
,计算
自由度
答:
平面
四杆机构实例之一,碎石机。原动件杆1逆时针方向转动,经杆2传动,使压板3逆时针方向转动压碎石块。杆1、杆2、杆3 为活动构件,n=3A、B、C、D 共4个回转副,
低副
数PL =4无高副,PH =0
自由度
F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1 ...
平面
机构
的自由度
计算公式为
答:
平面
机构
自由度
计算公式如下:如果一个平面机构中包含有n个活动构件(机架为参考坐标系,因
相对
固定,所以不计在内),其中有PL个
低副
和PH个高副。则这些活动构件在未用
运动副
连接之前,其自由度总数为3n。当用PL个低副和PH个高副连接成机构之后,全部运动副所引入的约束为2PL+PH 。因此活动构件的...
计算
平面
机构
自由度
答:
编号 1、2、3、4、5、6,活动构件数n=6.A、B、D、E、G, 共5个回转副F,复合铰,有2个回转副H,有1个移动副, (H'是虚约束)
低副
总数PL =5+2+1 =8.C(齿轮齿合),有1个高副, 高副总数PH =1.
自由度
F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1 ...
机构
自由度
怎么算
答:
低副
数PL = 3 + 2(1 + 1) = 7;高副数PH = 0。自由度F = 3n - 2PL - PH = 3x5 - 2x7 - 0 = 1。问题二:
平面
机构自由度的计算公式?设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架),则机构中的活动构件数为:n = K - 1。在未用
运动副
联拆数亮接之前,这些活动构件
的自由度
...
低副
和高副各保留,限制哪几个
自由度
?
答:
两个
自由度
,平面机构的约束分为平面高副约束和
平面低副
约束。平面高副为点接触和线接触,具有一个约束,具有两个自由度。平面低副为面接触,具有两个约束,具有一个自由度。低副是指两构件通过面接触而构成的
运动副
。按两构件之间
的相对运动
特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。低副机构是一种仅...
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