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    • 计算图示机构的自由度，写出低副和高副数目，并指出下列机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束。

    如题所述

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    推荐答案   推荐于2017-09-06
    D是复合铰链，G处是局部自由度。
    活动构件n=9, 低副PL=12，高副PH=2
    自由度 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1。
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