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计算图示的机构自由度
计算图示机构的自由度
,并判断机构是否具有确定的相对运动。图中标有箭头...
答:
F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.算得
自由度
为1,也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出,意即其有确定的相对运动。
计算图示机构的自由度
,并判断它们的运动是否确定?
答:
机构
的活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1
自由度
F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与
机构自由度
数相等。 故该机构具有确定的运动。
计算图示机构的自由度
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出...
答:
见图
计算图示机构的自由度
,并判断是否具有确定的运动?
答:
F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此
机构
中没有复合铰链、虚约束、局部
自由度
F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。(2)n=7 PL=10 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。
计算图示机构的自由度
,写出低副和高副数目,并指出下列机构中有无复合...
答:
D是复合铰链,G处是局部自由度。活动构件n=9, 低副PL=12,高副PH=2
自由度
F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1。
计算图示机构的自由度
,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部...
答:
C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=
机构的自由度
数=1,因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=机构的自由度数=1,因此此机构具有确定的相对运动。
计算图示机构的自由度
,设标有箭头者为原动件,试判断该机构是否具有确定...
答:
杆6两端与杆5杆7中点运动轨迹重合,杆6不计入活动构件数 B处滚子与杆2杆3连接有局部
自由度
,滚子不计入活动构件数 1、2、3、4、5、7、8、9 :活动构件数n =8 A、B、C、H、I: 5个回转副 D、E:是复合铰链,有2x2=4个回转副 K: 有2个低副(1个回转副+1个移动副)低副数PL =5...
计算图示机构的自由度
答:
7条杆,活动构件数n =7,A.B.C.D.E.F.G.H.K 低副数PL =9,高副数PH =0,
自由度
F =3n-2PL -PH =3x7 -2x9 -0 =3
计算图示机构的自由度
如有复合铰链局部自由度和虚约束需明确指出图中...
答:
自由构件n=9 低副PL=12 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=27-24-2=1 复合铰链存在E处 F G构成虚约束 O N存在虚约束 局部
自由度
存在I(滚子那里)
1.
计算图示机构的自由度
,并判断该机构是否具有确定的相对运动? (带公式...
答:
第一个
图
:
自由
构件n=5,低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数,所以相对运动确定。第二个图:自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束。所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定。
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