计算图示机构的自由度，并判断它们的运动是否确定？

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第1个回答 2021-11-09

机构的活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1自由度F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。故该机构具有确定的运动。

第2个回答 2021-11-09

设N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-(2*10+0-0)-0=1，所以自由度为1，有确定的相对运动

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...计算如下图所示机构的自由度,并判断该机构是否有确定的运动。_百度...答：机构的自由度为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1，该机构是有确定的运动。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。就可以成为一个机构，即表明各构件间可有相对运动；如果F=0，则它将是一个结构（structure），即已退...

如图所示,计算机构的自由度,并确定其运动是否确定?答：自由度F=3x3-2x4-1x1=0 所以这个机构无法无法运动。

计算图所示的冲压机构的自由度,并判断其运动是否确定。答：【答案】：由图知n=5，C处有3个构件(2、3、4)组成复合铰链，此处有2个转动副，E处同时有转动副和移动副，A、B、D三处各有一个运动副，故PL=7，且PH=0，W=1。F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1因W=1，F=W，故机构具有确定的相对运动。

计算如图所示机构的自由度并验证它们的运动是否确定。答：a：n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 机构的原动件数为1 与机构的自由度相等，所以机构具有确定的相对运动。b：n=4 PL=5 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2 机构的原动件数为2 与机构的自由度相等，所以机构具有确定的相对运动。

如图所示,计算机构的自由度,并确定其运动是否确定?答：k=3n-2p5=3*5-2*7=1 机构有一个自由度，一个原动件，有确定运动。与三个杆相连的铰链处有复合铰链。

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