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    • 计算图下图所示机构的自由度

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    推荐答案   推荐于2016-12-02
    1。B、C只能有一种情况，只算一处，有局部自由度。D、E有一个为虚约束。
    活动构件n=4, 低副PL=5，高副PH=1
    自由度 F=3×4-2×5-1=1
    2。一处是复合铰链，一处有虚约束
    活动构件n=5, 低副PL=7，高副PH=0
    自由度 F=3×5-2×7-0=1
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