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    • 求高手！！计算下图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）

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    推荐答案   2012-07-05
    n=6 pl=8 ph=1
    f=3n-2pl-ph=1
    其中C是复合铰链，F是局部自由度
    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
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