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计算图机构的自由度
计算图示机构的自由度
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出...
答:
见图
计算图示机构的自由度
,并判断机构是否具有确定的相对运动。图中标有箭头...
答:
F=3n-2Pl-PH=3*7-2*10-0=1.
算
得
自由度
为1,也就是说每个构件的运动规律都可以根据原动件的运动规律算出,意即其有确定的相对运动。
计算图示机构的自由度
,并判断是否具有确定的运动?
答:
F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1 在此
机构
中没有复合铰链、虚约束、局部
自由度
F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。(2)n=7 PL=10 PH=0 F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F>0且F=原动件数,所以机构具有确定的相对运动。
计算图示机构的自由度
,并判断它们的运动是否确定?
答:
机构的
活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1
自由度
F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构具有确定的运动。
,
计算图示机构的自由度
,要求指出可能存在的的复合铰链、局部自由度和...
答:
小齿轮(原动件),大齿轮(固接凸轮)2,滑块3,杆456789,活动构件数n=9,杆4上端的滚子自转有局部
自由度
,K,K" 其中之一是虚约束,此二处计作1个移动副,G:1个转动副+1个移动副,单铰A,B,C,D,J,L,M :共7个转动副,复合铰E:计作2个转动副,低副数PL =1+(1+1)+7+2 =12 大小...
机械设计基础题目,
计算
如下图所示
机构的自由度
,并判断该机构是否有确...
答:
机构的自由度
为; F=3n-2PL-Ph=3*8-2*11-1=1,该机构是有确定的运动。根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目,其数目常以F表示。如果一个构件组合体的自由度F>0。就可以成为一个机构,即表明各构件间可有相对运动;如果F=0,则它将是一个结构(structure),即已...
计算图示
平面
机构的自由度
,并判断该机构是否具有确定的相对运动
答:
自由度
为2,
机构
无相对运动。解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故,自由度为2。
计算图示机构的自由度
,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部...
答:
(1)自由构件n=5 低副数PL=6 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=
机构的自由度
数=1,因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 ...
计算图
所示的冲压
机构的自由度
,并判断其运动是否确定。
答:
【答案】:由图知n=5,C处有3个构件(2、3、4)组成复合铰链,此处有2个转动副,E处同时有转动副和移动副,A、B、D三处各有一个运动副,故PL=7,且PH=0,W=1。F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1因W=1,F=W,故
机构
具有确定的相对运动。
试
计算图
所示
机构的自由度
,判断其是否具有确定的相对运动?
答:
首先需要知道平面
机构自由度
公式:F=3n-2PL-PH n为活动构件数目,图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)PL是低副数目,PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。PH是高副,图中没有高副,为0 所以自由度F=3x5-2x7-0=1 主动件唯一,自由度=1,...
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