计算图中所示机构的自由度？

如题所述

第1个回答 2019-12-16

设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件具有的自由度就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为PH个，则机构中全部运动副所引入的约束总数为2PL+PH。因此活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度（旧称机构活动度），以F表示，即 F=3n-2PL-PH

第2个回答 2019-12-16

自由度的计算就是，三倍的活动构件数减去两倍的低负副数，再减去一倍的高副数

第3个回答 2019-12-16

这个我也不懂，你可以问问小度，她一定会告诉你一个再美的答案

第4个回答 2019-12-16

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