计算图中所示机构的自由度 (答案是2）求过程

如题所述

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推荐答案 2012-09-25

一共有九个活动件。低副有12个，其中转动福有9个，移动副有3个；高副有一个；局部约束有一个；虚约束有一个（2x2+0-3x1）.所以，整个构件的自由度为：F=3X9-(2X12+1-1)-1=2追问

（注：滑块D受到的运动约束与构件FGC上C的运动轨迹相重合，所以滑块D及其上的转动副和移动副均应视为虚约束。）

答案是这么写的，我括号里的部分搞不懂啊

追答

这个是你对概念不理解，回去再看看书把，相信你就会懂了

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