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试计算图2-28所示机构的自由度
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推荐答案 2015-03-23
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试计算图示机构的自由度
(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指 ...
答:
此
机构
运动简图中1复合铰链、无局部
自由度
、无个虚约束。此机构中有9个自由杆件,13个低副,0个高副。故
自由度
F=3n-2PL-Ph=3*9-2*13-0=1
试计算图所示机构的自由度
,判断其是否具有确定的相对运动?
答:
首先需要知道平面
机构自由度
公式:F=3n-
2
PL-PH n为活动构件数目,图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)PL是低副数目,PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。PH是高副,图中没有高副,为0 所以自由度F=3x5-2x7-0=1 主动件唯一,自由度=1,满...
试计算图示机构的自由度
并判定其是否具有确定的运动 谢谢
答:
自由度
F =3n-2PL -PH =3x4 -2x5 -1 =1
试计算
如图
所示机构的自由度
,并判定机构是否具有确定的运动.若有复合铰...
答:
n=3 就是ab bc 还有移动的杆 pl=4三个转动一个移动 没有ph F=1 d或d'处其中一个是虚约束
机构自由度
怎么
算
答:
问题一:
机构自由度
怎么算 去除对称部分及虚约束,简化图如下
所示
3条杆,
2
个滑块,活动构件数n =5 B、C、D各有1个回转副;A、B各有1个回转副+1个移动副 低副数PL =3+2(1+1) =7; 高副数PH =0 自由度F =3民-2PL -PH =3x5 -2x7 -0 =1 问题
二
:平面机构自由度的
计算
公式...
计算图示机构的自由度
,并判断机构有无确定的相对运动(若有虚约束,局部...
答:
(1)自由构件n=5 低副数PL=6 高副数PH=
2
F=3n-2PL-PH=1 C D处存在复合铰链 局部自由度 虚约束没有 机构原动件数=
机构的自由度
数=1,因此此机构具有确定的相对运动。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 ...
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