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    • 计算下图所示机构的自由度，指出其中是否有复合铰链

    如题所述

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    推荐答案   2016-12-02
    　　图片没有上传，计算机构自由度的方法如下，可以根据题意自己计算：
    　　F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。
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    ,计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的的复合铰链、局部自由度和...答：自由度F=3n-2PL-PH=3x9 -2x12 -2 =1 原动件数=自由度=1，机构内部构件之间有确定的相对运动。
    计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束...答：(1)n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 在液压缸那里存在虚约束 （2 ）n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 两个题中没有标出原动件，如果原动件数与机构的自由度相同，则有确定的相对运动。
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