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根据开环传递函数画根轨迹
已知传递函数怎么求
根轨迹
?一般都是给
开环传递函数
,但是题目是给闭环传...
答:
等效
开环传递函数
是在
根轨迹
里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
已知某单位负反馈的
开环传递函数
为G(s)=0.25α/s(s+0.5)²,试
绘制
以...
答:
如图
求
根轨迹
什么情况下需要求渐近线
答:
根轨迹
以
开环传递函数
极点为起始点,以开环传递函数的零点为终止点。但是经常会出现开环传递函数的极点数目大于零点的情况,因此就会有(极点数目-零点数目)条根轨迹画向无穷远的方向。这种情况下,就需要画出渐近线,渐近线的条数等于趋向于无穷远的根轨迹条数。
根轨迹
起始于( ),终止于( )
答:
终止于
开环传递函数
的零点。零点包括m个有限零点和(n-m)个无限零点。(2)
根轨迹
的分支数和对称性 根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数。根轨迹对称于实轴。(3) 根轨迹在实轴上的分布 从实轴上最右端的开环零、极点算起,奇数开环零、极点到偶数开环零、极点之间的区域必是根轨迹。
自动控制原理
开环传递函数
的
根轨迹
答:
三条渐近线交于-p/3,角度60、-60、180。3条
根轨迹
,一条从-p开始沿负实轴趋向负无穷远处,2条从原点、垂直于实轴方向出发,趋向于正负60度的渐近线。这个很简单,没看书听课吧。
怎样得到闭环系统特征
根轨迹
方程?
答:
闭环特征方程是1+G(s)。G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的
根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
自动控制原理,请问系统的
开环传递函数
如图所示,若要
绘制根轨迹
图,请问...
答:
四个极点,其中0是三重极点
求帮忙~~~自动控制原理的校正用
根轨迹
法怎么做啊 求例题 求步骤...
答:
题目:某单位负反馈
开环传递函数
G(S)=1.06/S(S+1)(S+2),是用
根轨迹
法设计串联矫正,使静态速度误差系数为5s^(-1),并维持闭环主导极点不变。准备知识:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(3)开环偶极子的定义:开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一...
设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出
根轨迹
图,判断系统...
答:
根轨迹
很简单,不画了。稳定性一看就知道,无论K取什么值,系统都不可能稳定。因为系统的特征方程是s^3+s^2+K=0,特征方程缺了s的一次项,凡是出现缺项的,一定都不稳定,这点反映在根轨迹上就是以s=0为起点的两段根轨迹完全在右半平面。
就是若
开环传递函数
W(S)=1/s(s-1)像这种情况 使用的是零度
根轨迹
还是18...
答:
有fai=G/(1+GH),特征方程为1+GH=0,即1/[s(s-1)]+1=0移项后为1/[s(s-1)]=-1 因此,使用的仍然是常规
根轨迹
.事实上这道题目的
传递函数
相当于含有两个非最小相位环节:K=-1及(1-s),因此得出的是常规根轨迹 但是如果题目是G(s)=1/[s(1-s)],此时应当画零度根轨迹 总之,主要在于...
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