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根据开环传递函数画根轨迹
如何用matlab画
开环
系统
根轨迹
?
答:
判断稳定的K值范围,最基本的方法是首先求出闭环
传递函数
,然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂,这里不详述,你随便一搜就很容易知道,也不难。如果要用
根轨迹
判断的话,可能比较复杂,需要准确的画出根轨迹及其变化趋势,求其与虚轴的交点,工作量不比Routh判据少。欢迎追问~ 本回答由提问者推荐 举报| ...
单位反馈系统的
开环传递函数
为?
答:
已知单位反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)=k/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的
根轨迹
图像。 无论K取何值,特征根都有右半...
单位负反馈系统的
开环传递函数
G(s)=K(1-s)/(s(s+2))
绘制根轨迹
图并求...
答:
我用matlab画的 产生重根的K=0.536和K=7.46(7.46那个是正重根)产生纯虚数根K=1.97 以上都是从图上看出来的,不是精确值,lz也可以以用数学上根的判别式去算一下。
给一个
开环传递函数
如何概略的
绘制根轨迹
答:
根轨迹
是闭环的,不是开环的,
根据开环
传函
绘制
闭环根的轨迹,显然你没看明白。就是根据根轨迹的规则绘制的,哪看不明白可以问问,这地方不能讲课啊
大学自动控制原理,已知
开环传递函数
求闭环
根轨迹
图中的一个步骤不懂计 ...
答:
一个复数为零,那么其虚部和实部都应该为0,re代表实部即不含j的部分,Im代表虚部,即有j的部分
开环传递函数
为K/S*S*S*(S+4),则实轴上的
根轨迹
区域是什么?
答:
-j*w^3-3w^2+2jw+K=0 这是一个复数方程,分别令其实部、虚部为零,得到:2jw-jw^3=0 K-3w^2=0 由上面的式子解得w=0(舍去)或w=±√2 (临界稳定是有纯虚闭环极点,等于零的极点不算)代入下面的式子,即K=3w^2=6 注意此处的K指的是
开环根轨迹
增益K*,打字简单、好看把那个星号略掉了...
怎样算
根轨迹
的
开环传递函数
?
答:
楼主你好,对于你所提的问题,事实上算K时根据的是
根轨迹
中的幅值条件,是通过开环传函的通式推导来的 已经给定了
开环传递函数
为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)因此已知了闭环极点,就可以...
怎么用matlab解
开环传递函数
稳定性K的取值范围
答:
方法很简单,用下面两句代码
画根轨迹
图:G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击,会出现Datatip,然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61(用Routh判据可以确定临界增益K=20/3),那么,由根轨迹的走向可知,K>=6.61系统稳定。一点疑问:题中的要求是“
开环
增益”,而...
开环传递函数
为 则实轴上的
根轨迹
为
答:
答案是D 我是用matlab来算的,呵呵 num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus(ans)
急求急求!!!自控原理中关于
根轨迹
的一道题求解。
答:
自控原理中关于
根轨迹
的一道题求解。 设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=k*/[s(s+2)(s+7)];(1)
绘制
系统的根轨迹图;(此问我会画)(2)确定系统稳定时K*的最大值;(3)确定阻尼比ξ=0.707时的K*值。求大神把2、3问讲讲,我真的... 设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k*/[s(s+2)(s+7)]...
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