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根据开环传递函数画根轨迹
开环
零点为0渐近线要不要求
答:
要,
根轨迹
以
开环传递函数
极点为起始点,以开环传递函数的零点为终止点。但是经常会出现开环传递函数的极点数目大于零点的情况,因此就会有(极点数目-零点数目)条根轨迹画向无穷远的方向。这种情况下,就需要画出渐近线,渐近线的条数等于趋向于无穷远的根轨迹条数。
...画跟
轨迹
和劳斯判稳定时,遇见
开环传递函数
有零极点对消的情况咋办...
答:
最好消掉。如果不消掉,闭环
传递函数
的分母就会多出一个极点,而这个极点也是闭环传递函数的零点,因此这个多出来的极点对系统没有任何影响。但你不消掉,
画根轨迹
时,就会出现同一个位置既有零点又有极点的情况,这个教材上没有处理办法的,一种理解方法就是不管根轨增益取何值,始终有一个根是这个多...
画根轨迹
时,环路增益K的变化其实会改变电路中的
开环
极零点,画出的结果...
答:
K是比例系数,咋会影响开环零极点,你理解错了。
根轨迹
图上,起点是开环极点,终点是开环零点,不动的变化什么 根轨迹是用
开环传递函数
,
绘制
的是系统闭环根,概念先搞清楚
自动控制原理,
根轨迹
,
开环
1/s^3(3+s) 实轴上根轨迹?题目没说180还是0...
答:
系统到底属于180度根轨迹还是0度根轨迹是由
开环传递函数
决定的,你一看这个开环传递函数就是最小相位环节。所以什么呢?所以是180度根轨迹,放心大胆的去
画根轨迹
吧,但是,根轨迹要有未知参数的,骚年,你的参数呢?
什么是
开环根轨迹
增益和开环增益?
答:
开环增益:在求稳态误差或频域分析时用的比较多,指
开环传递函数
变换成时间常数形式的比例系数。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示。开环
根轨迹
增益和开环增益两者有一定的对应关系,但通常不相等。比如:某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式...
研究一个控制系统的时候为什么总是要研究
传递函数
的
根轨迹
?根轨迹对系...
答:
根轨迹
主要是研究
开环
系统中某个参数变化时(零到正无穷),闭环特征根在复平面的轨迹。之所以要研究,是因为
根据轨迹
图可以看出在某个参数下,系统对应的闭环极点的位置,进而确定系统的各项性能指标(特别是稳定性及稳定趋势)。一般的考题也就是围绕这个参数来,比如稳定求参数范围啊,已知参数判断系统...
已知
开环传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的
根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
已知
开环传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的
根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
开环传递函数
为k(s+2)/s^2(s-1)的
根轨迹
怎么画,
答:
我用matlab画的
怎么用matlab画带K值的
开环
系统的
根轨迹
图
答:
matlab程序: num=[1 2 2]; den=[1 1 14 8 0]; rlocus(num,den); rlocus(G, [Kinit:i:Kfinal])
棣栭〉
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