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已知开环传递函数求根轨迹
开环传递函数
g(s)=k/s(s+2)
的根轨迹
图,急需,谢谢
答:
开环传递函数
g(s)=k/s(s+2)
的根轨迹
图,急需,谢谢 我来答 1个回答 #热议# 【答题得新春福袋】你的花式拜年祝福有哪些?百度网友c8a9269 2016-01-08 · TA获得超过2095个赞 知道小有建树答主 回答量:804 采纳率:42% 帮助的人:341万 我也去答题访问个人页 关注 展开全部 已赞过 ...
已知开环传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
...控制系统的时候为什么总是要研究
传递函数的根轨迹
?根轨迹对系统稳定...
答:
根轨迹
主要是研究
开环
系统中某个参数变化时(零到正无穷),闭环特征根在复平面的轨迹。之所以要研究,是因为根据轨迹图可以看出在某个参数下,系统对应的闭环极点的位置,进而确定系统的各项性能指标(特别是稳定性及稳定趋势)。一般的考题也就是围绕这个参数来,比如稳定求参数范围啊,
已知
参数判断系统...
等效
开环传递函数
怎么求?[自动控制原理]
答:
看书,参量根轨迹。
根轨迹的
标准形式1+kG(s)=0,G是
开环
。本题的特征方程可写成1+t*ks/(s^2+k)=0,所以以t为参变量的等价开环是ks/(s^2+k)
已知
某单位反馈系统
的开环传递函数
G(s)=k/s(Ts+1).试说明系统是否稳定...
答:
求助 单位负反馈系统的
开环传递函数
为Gk=K/s 手算?写出闭环传递函数,并求极点。然后找出主导极点(离y轴近的)
已知
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根轨迹
令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ ...
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数
答:
开环增益,即G=K*(ks+1).../(Ts+1)...这种形式前面的系数,即每一个因子项都为(as+1)或(s^2/b^2+sk/b+1)而开环
根轨迹
增益则是G=K'*(s+a).../(s+b)...这种形式每一个因子项中s和s^2的系数均为1,剩下
的开环传递函数
中的系数,称为根轨迹增益.你的题目中出现了两个开环...
怎么用matlab解
开环传递函数
稳定性K的取值范围
答:
,那么,由
根轨迹的
走向可知,K>=6.61系统稳定。一点疑问:题中的要求是“
开环
增益”,而按照惯例,上面表达式中的增益通常称为“根轨迹增益”,这两个概念在有的书上是区分的,但有的书上混用。如果要按照所谓开环增益的那种定义(分子分母最低次幂的系数为1或-1),则K应该再除以5。
已知开环传递函数
如下图,求它的开环增益
答:
增益就是
传递函数
中 s趋近0 的值
自动控制原理
的
线性系统的时域分析法,
根轨迹
法和频域分析法比较他们的不...
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据。一般需要复杂的高阶微分方程运算。
根轨迹
法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系,由
开环传递函数求
闭环特征根。这种方法是用图解的方式...
绘制
根轨迹
时,分离点所对应
的
k怎么求??
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。法则1起点和终点:
根轨迹的
起点和终点。根轨迹起于
开环
极点(包括无限极点),终于开环零点(包括无限零点)。法则2分支数、对称性和连续性:根轨迹的分支数、对称性和连续性。根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的...
棣栭〉
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