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已知开环传递函数求根轨迹
用
开环传递函数
画出单位反馈控制系统
的根轨迹
图
答:
这是典型
的
题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了。关键步骤:1.分母多项式因式分解,求出极点。该题无零点 2.在复数平面中,标出极点位置。3.按照规则绘制:先绘制实轴上
根轨迹
再绘制渐近线 判断分离点 求起始角 求与虚轴交点 满足以上规则描出曲线 ...
怎么
求根轨迹
参数
答:
先算出分离点s,然后代回幅值条件|G(s)H(s)|=1,就可以算出k。
根轨迹
是
开环
系统某一参数从零变到无穷时,闭环系统特征方程式
的根
在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法,使用十分简便,特别在进行多回路系统的分析时,应用根轨迹法比用其他方法更为方便。
怎样得到闭环系统特征
根轨迹
方程?
答:
闭环特征方程是1+G(s)。G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
《自动控制原理》
已知开环传递函数
作
根轨迹
,题目未说明是正反馈还是负...
答:
没有告诉你反馈极性,当然两种情况都要考虑在内啦。一般
的
题目是这么问的:求使系统稳定的参数的范围!两种情况都画,最后取交集。正反馈对应0度
根轨迹
,负反馈对应180度根轨迹。产生0度根轨迹主要是因为非最小相位环节最高次系数为负,或者有正反馈。因而,区分0度和180度根轨迹并不能以最小或者非...
自动控制原理
开环传递函数的根轨迹
答:
三条渐近线交于-p/3,角度60、-60、180。3条
根轨迹
,一条从-p开始沿负实轴趋向负无穷远处,2条从原点、垂直于实轴方向出发,趋向于正负60度
的
渐近线。这个很简单,没看书听课吧。
自动控制原理:
根轨迹
分析,
开环
放大系数K
的求解
答:
楼主你好,对于你所提的问题,事实上算K时根据的是根轨迹中的幅值条件,是通过开环传函的通式推导来的 已经给定了
开环传递函数
为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准
的根轨迹
增益、极点零点式)由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)因此
已知
了闭环极点,就可以...
急求急求!!!自控原理中关于
根轨迹的
一道题
求解
。
答:
我的 急求急求!!!自控原理中关于根轨迹的一道题求解。 设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=k*/[s(s+2)(s+7)];(1)绘制系统
的根轨迹
图;(此问我会画)(2)确定系统稳定时K*的最大值;(3)确定阻尼比ξ=0.707时的K*值。求大神把2、3问讲讲,我真的... 设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=k*/[...
设系统
的开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出
根轨迹
图,判断系统...
答:
根轨迹
很简单,不画了。稳定性一看就知道,无论K取什么值,系统都不可能稳定。因为系统
的
特征方程是s^3+s^2+K=0,特征方程缺了s的一次项,凡是出现缺项的,一定都不稳定,这点反映在根轨迹上就是以s=0为起点的两段根轨迹完全在右半平面。
什么是
开环根轨迹
增益和开环增益?
答:
即(tS+1)
的
“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示。开环
根轨迹
增益和开环增益两者有一定的对应关系,但通常不相等。比如:某系统
开环传递函数
为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式。根轨迹增益是4,开环增益是20。
单位反馈系统
的开环传递函数
为G(S)=K(2s+1)/(s+1)平方(4/7 s-1...
答:
K
的
范围用劳斯判据算,1<K<9/7 (s+1)平方极点是-1,只不过要算成两个极点。所以,说得准确一点,(s+1)平方的极点是两个-1。这个重根的问题一定要注意,有几重根就要算几个极点,这个关系到
根轨迹
在实轴上的分布还有系统的阶次问题。对于这题来说,一定是有3个极点,1个零点。(-1一定要...
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