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已知开环零极点怎么画根轨迹
根轨迹怎么画
图?
答:
4.我们可以开始绘制根轨迹图。
首先,在复平面上画出增益变化范围。然后,根据零极点的分布,画出相应的根轨迹线
。根轨迹线通常是以零点为起点,以极点为终点的曲线。5.分析根轨迹图:通过观察根轨迹图,我们可以了解系统在不同增益下的稳定性和动态性能。例如,当增益增大时,系统的极点可能会向复平面...
出现
零极点
对消的系统
根轨迹如何绘制
答:
1、首先从系统的每个零点向左画一条直线。2、其次从每个极点向左画一条直线。
3、最后这些直线构成了根轨迹的一部分。
根轨迹
的画法?
答:
从系统的每个零点向左画一条直线,从每个极点向左画一条直线。这些直线构成了根轨迹的一部分
。统计根轨迹进入、离开实轴的次数,再加上从无穷远点出发沿着实轴方向进入或离开实轴的次数,以此确定根轨迹的形态。需要注意的是,当一个系统存在零极点对消时,其根轨迹会在相应的位置上产生一个“平行于实轴...
开环
传函有正零点
怎么画根轨迹
啊
答:
答案:在
绘制
广义
根轨迹
时,是不需要看原来传递函数的
零极点
的,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出开环极点s=-2±2√2、
开环零
点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.然后我...
开环零
度
根轨迹怎么画
?
答:
180度还是0度,关键就在于相角条件。另一方面,当系统中含有非最小相位环节,比如仅含有一个比例环节-K时,首先把它变成我们习惯的方式,即K来标注
零极点
(这种情况下是一样的),但是事实上已经改变了
根轨迹
的相角条件,因此此时画出的是零度根轨迹。再举一例,比如系统仅含有一个非最小相位环节(-s+1),则...
为什么可以利用系统
开环零
点和开环
极点绘制
闭环系统的
根轨迹
答:
1.闭环特征方程及根,与
开环零极点
有关 2.
根轨迹
图表示的是闭环极点随着开环增益K(其实是各种参数,k是其中一种)变化而变化的趋势(可以理解成自变量是k,因变量是闭环极点数值的函数)3.随着k的变化,闭环极点的数值与开环零极点有关,当k=0时,闭环极点为开环零点,当k=∞时,闭环极点为开...
自动控制原理的
根轨迹怎么
学习?
答:
根轨迹
并非高深莫测,只需遵循几个关键步骤:首先,定位零点(o)和极点(x)在s平面上的位置。在实轴上,观察每个线段:若线段右侧
零极点
数量奇数,它就是根轨迹。如图所示,绿色线条表示根轨迹,由三个零极点的线段构成根轨迹,而只有两个的则不然。理解渐近线和分离点的决定因素: 极点个数减去零点...
用MATLAB编写:
已知
传递函数如图,求
开环零极点
,并画出
根轨迹
,计算当 时...
答:
k=1 num=[k];den=[1 5 8 6 0];sys=tf(num,den);求
零极点
[p z]=pzmap(num,den)
根轨迹
图 rlocus(sys);p = 0.0000 + 0.0000i -3.0000 + 0.0000i -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i
自动控制原理的
根轨迹怎么
学习?
答:
1、在s平面上画出所有
零极点
,零点是o,极点是x。2、画出实轴上的所有的
根轨迹
:如果某线段上右边的零极点的个数是奇数,那么这一线段就是实轴上的根轨迹。3、确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的:N=极点个数-零点个数。4、所有根轨迹始于极点,终于零点或无穷远处。再有...
根轨迹
分析法
零极点
都出现正
根怎么
画图 求高人指点
答:
第一步,标出
零极点
位置 第二步,画出实轴上的
根轨迹
这里面还要知道是0度根轨迹,还是180度根轨迹,这里面的规则不一样 第三步,画出其它零极点的根轨迹 求渐近线,包括与实轴的交点,渐近线与实轴的夹角 至于起始角,终止角,根轨迹与虚轴的交点窝就不说了 ...
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