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已知开环传递函数求根轨迹
试概略绘出系统
的根轨迹
,
已知
系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K*/s...
答:
MATLAB程序如下:num=1;den=[1 8 20 0];rlocus(num,den);[k,poles]=rlocfind(num,den)
已知
单位负反馈控制系统
的开环传递函数
G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其...
答:
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
已知
单位负反馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统
的根
...
答:
0<K<47.7 图上看出来
的
,更精确的值可以用劳斯判据算。
用MATLAB编写:
已知传递函数
如图,求
开环
零极点,并画出
根轨迹
,
计算
当 时...
答:
k=1 num=[k];den=[1 5 8 6 0];sys=tf(num,den);求零极点 [p z]=pzmap(num,den)
根轨迹
图 rlocus(sys);p = 0.0000 + 0.0000i -3.0000 + 0.0000i -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i
根轨迹
是怎么画
的
?
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到
的
。对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180° 而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
大学自动控制原理,
已知开环传递函数求
闭环
根轨迹
图中的一个步骤不懂计 ...
答:
一个复数为零,那么其虚部和实部都应该为0,re代表实部即不含j
的
部分,Im代表虚部,即有j的部分
根轨迹
怎么看
答:
我一般是先把
开环传递函数
化成首一型的标准形式,s系数均为正1,等式左边写开环传递函数,右边如是正反馈写1,负反馈写-1。然后看
根轨迹
增益是否从0到正无穷,如果不是用—k星代替,再把负号移到等式右边,最后看等式右边究竟是1还是—1,1
的
话就是0度根轨迹,—1就是180度根轨迹。所以正反馈...
已知
某单位负反馈
的开环传递函数
为G(s)=0.25α/s(s+0.5)²,试绘制以...
答:
如图
就是若
开环传递函数
W(S)=1/s(s-1)像这种情况 使用的是零度
根轨迹
还是18...
答:
对于你所给
的
题目,(没给详细,认为是负反馈了)有fai=G/(1+GH),特征方程为1+GH=0,即1/[s(s-1)]+1=0移项后为1/[s(s-1)]=-1 因此,使用的仍然是常规
根轨迹
.事实上这道题目的
传递函数
相当于含有两个非最小相位环节:K=-1及(1-s),因此得出的是常规根轨迹 但是如果题目是G(s)=1/[...
求根轨迹
什么情况下需要求渐近线
答:
根轨迹以开环传递函数极点为起始点,以
开环传递函数的
零点为终止点。但是经常会出现开环传递函数的极点数目大于零点的情况,因此就会有(极点数目-零点数目)条根轨迹画向无穷远的方向。这种情况下,就需要画出渐近线,渐近线的条数等于趋向于无穷远
的根轨迹
条数。
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
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