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已知开环传递函数求根轨迹
自动控制原理,请问系统
的开环传递函数
如图所示,若要绘制
根轨迹
图,请问...
答:
四个极点,其中0是三重极点
已知
系统
开环传递函数
K/s(s+1)(s+2),根据ζ=0.5,求K
答:
此题
的根轨迹
并非为特殊图形(圆、射线等),因此只能从代数方程的角度去研究 由特征根的对称性,不妨只取第二象限的交点来研究,即根轨迹与y=-√3x 设交点为s=x+yi,由于该点同时在y=-√3x,s=x-ix√3=x(1-√3*i)考察闭环特征方程s^3+3s^2+2s+K=0 因此有 x^3*(1-√3*i)^3+3x^2...
已知
系统
的开环传递函数
为W(s)=Kg(s+16/17) / (s+20)(s方+2s+2),求...
答:
我的
已知
系统的
开环传递函数
为W(s)=Kg(s+16/17) / (s+20)(s方+2s+2),求临界阻尼时
根轨迹
放大系数Kg? 说一下大致方法就行,谢谢!... 说一下大致方法就行,谢谢! 展开 我来答 1个回答 #热议# 网文质量是不是下降了?湛蓝de梦 2012-12-23 · TA获得超过163个赞 知道小有建树答主 回...
根轨迹
起始于( ),终止于( )
答:
终止于
开环传递函数的
零点。零点包括m个有限零点和(n-m)个无限零点。(2)
根轨迹
的分支数和对称性 根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数。根轨迹对称于实轴。(3) 根轨迹在实轴上的分布 从实轴上最右端的开环零、极点算起,奇数开环零、极点到偶数开环零、极点之间的区域必是根轨迹。
请问,为何称之为零度
根轨迹
法?
答:
其二是控制系统中包含有正反馈内回路》对照此,我个人的理解是,如果是正常的开环传函分子分母最高次幂都是正的、为单位负反馈的控制系统,可以应用180°
根轨迹
而毫无顾虑.如果您问的是为何称之为180°根轨迹,我的理解是:根轨迹法是根据
开环传递函数
绘制<闭环极点>分布图的一种方法.在
已知开环
传函GH的...
求帮忙~~~自动控制原理
的
校正用
根轨迹
法怎么做啊 求例题 求步骤~~~
答:
题目:某单位负反馈
开环传递函数
G(S)=1.06/S(S+1)(S+2),是用
根轨迹
法设计串联矫正,使静态速度误差系数为5s^(-1),并维持闭环主导极点不变。准备知识:(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(3)开环偶极子
的
定义:开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一...
给一个
开环传递函数
如何概略的绘制
根轨迹
答:
根轨迹是闭环的,不是
开环的
,根据开环传函绘制闭环
根的
轨迹,显然你没看明白。就是根据
根轨迹的
规则绘制的,哪看不明白可以问问,这地方不能讲课啊
自动控制原理 根轨迹当
开环
无零点时怎么
求根轨迹
的放大系数
答:
楼主你好,这应该是
根轨迹的
幅值条件问题.
开环传递函数
GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)]闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1 事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)/[s^v*Π(s-pj)]那么幅值条件可以写成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1...
单位负反馈系统
的开环传递函数
G(s)=K(1-s)/(s(s+2))绘制
根轨迹
图并求...
答:
我用matlab画
的
产生重根的K=0.536和K=7.46(7.46那个是正重根)产生纯虚数根K=1.97 以上都是从图上看出来的,不是精确值,lz也可以以用数学上根的判别式去算一下。
如何用matlab画
开环
系统
根轨迹
?
答:
判断稳定
的
K值范围,最基本的方法是首先求出闭环
传递函数
,然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂,这里不详述,你随便一搜就很容易知道,也不难。如果要用
根轨迹
判断的话,可能比较复杂,需要准确的画出根轨迹及其变化趋势,求其与虚轴的交点,工作量不比Routh判据少。欢迎追问~ 本回答由提问者推荐 举报| ...
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