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已知开环传递函数求根轨迹
自动控制中
的
零度
根轨迹
和180度根轨迹
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到
的
.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,
开环传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
开环根轨迹
增益 和 开环增益 是一样的吗? 不一样有什么不同?_百度知 ...
答:
即(tS+1)
的
“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示。开环
根轨迹
增益和开环增益两者有一定的对应关系,但通常不相等。比如:某系统
开环传递函数
为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式。根轨迹增益是4,开环增益是20。
...临界
根轨迹
增益怎么求。
开环传递函数
:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)]_百 ...
答:
-j*w^3-3w^2+2jw+K=0 这是一个复数方程,分别令其实部、虚部为零,得到:2jw-jw^3=0 K-3w^2=0 由上面
的
式子解得w=0(舍去)或w=±√2 (临界稳定是有纯虚闭环极点,等于零的极点不算)代入下面的式子,即K=3w^2=6 注意此处的K指的是
开环根轨迹
增益K*,打字简单、好看把那个星号略掉了...
自动控制原理,
根轨迹
,
开环
1/s^3(3+s) 实轴上根轨迹?题目没说180还是0...
答:
系统到底属于180度
根轨迹
还是0度根轨迹是由
开环传递函数
决定的,你一看这个开环传递函数就是最小相位环节。所以什么呢?所以是180度根轨迹,放心大胆
的
去画根轨迹吧,但是,根轨迹要有未知参数的,骚年,你的参数呢?
什么是广义根轨迹?试归纳常规根轨迹与广义
根轨迹的
区别与应用条件...
答:
【答案】:考察开环放大系数或根轨迹增益变化时得到的闭环特征根移动轨迹称为常规根轨迹。除开环放大系数或根轨迹增益变化之外
的根轨迹
称为广义根轨迹,如系统的参数根轨迹、正反馈系统根轨迹和零度根轨迹等。绘制参数根轨迹需通过闭环特征方程式的等效变换,将要考察的参数变换到
开环传递函数
中开环放大系数或根轨迹增益...
已知
某单位负反馈系统
的开环传递函数
,试问系统是否稳定?
答:
求助 单位负反馈系统的
开环传递函数
为Gk=K/s 手算?写出闭环传递函数,并求极点。然后找出主导极点(离y轴近的)
已知
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根轨迹
令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ ...
自动控制中什么是180度
根轨迹
啊?
答:
其二是控制系统中包含有正反馈内回路》对照此,我个人的理解是,如果是正常的开环传函分子分母最高次幂都是正的、为单位负反馈的控制系统,可以应用180°
根轨迹
而毫无顾虑.如果您问的是为何称之为180°根轨迹,我的理解是:根轨迹法是根据
开环传递函数
绘制<闭环极点>分布图的一种方法.在
已知开环
传函GH的...
开环
和闭环特征方程分别是什么?
答:
闭环特征方程是1+G(s)。G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=...
已知
某单位负反馈系统的G( s)= K/ s( Ts+1).试说明系统是
答:
求助 单位负反馈系统的
开环传递函数
为Gk=K/s 手算?写出闭环传递函数,并求极点。然后找出主导极点(离y轴近的)
已知
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)
的根轨迹
令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ ...
已知开环传递函数
,如何求闭环特性方程??
答:
G(s)是
开环传递函数
,Φ(s)就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程。^用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))
的根轨迹
,交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点0665...
棣栭〉
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