试计算图示机构的自由度并判定其是否具有确定的运动谢谢

如题所述

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推荐答案 2017-05-11

D处滚子自转有局部自由度，滚子不计入活动构件数
3条杆，1个凸轮 : 活动构件数n =4
F为虚约束
O、A、B、C：共4个回转副； E：1个移动副，低副数PL =5
凸轮与滚子接触的D处，有1个高副，高副数PH =1
自由度F =3n-2PL -PH =3x4 -2x5 -1 =1

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