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机械设计:计算各机构的自由度,判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
计算如图所示各个机构的自由度,判断机构是否具有确定的相对运动(图中绘有箭头的构建为主动件),并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
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推荐答案 2013-10-04
图中的构件数为7,没有虚约束,没有复合铰链,没有局部自由度,所以转动副为8个,2个移动副,所以计算为3*7-8*2-2*2=1
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...
答:
在平面
机构中,各个机构
只作平面运动。当构件间没有构成运动副时,共有三个
自由度
。即两个方向的移动和一个方向的转动。所以设一平面机构中共有n个活动构件(因为机架固定不动,所以不计算在内),则当设各构件尚未通过运动副相连时,显然其自由度为 3n 。但是,在机构中,每一个构件至少与另一个...
...其
是否具有确定的相对运动,并指出
含有
复合
舍
铰链
、
局部自由度
?_百 ...
答:
此
机构
原动件数为1,
自由度
为1,所以有
确定的运动
。此机构原动件数为1,自由度为1,所以有确定的运动。此机构原动件数为2,自由度为2,所以有确定的运动。
...
机构是否具有确定的相对运动,
若有
复合铰链
、
局部自由度
、虚约束_百...
答:
自由度为2
,机构
无
相对运动
。一、解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故
,自由度
为2。二、定义解释:1、
局部自由度:
由于滚子是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它...
计算
图示
机构的自由度,并判断机构有
无
确定的相对运动
(若有虚约束
,局部
...
答:
(1)自由构件n=5 低副数PL=6 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D处存在
复合铰链
局部
自由度 虚约束没有 机构原动件数=
机构的自由度
数=1,因此此机构
具有确定的相对运动
。(2)自由构件n=7 低副数PL=9 高副数PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F处存在复合铰链 B处局部自由度 虚约束没有 ...
...
局部自由度
和虚约束
,计算机构的自由度,并判定
它们
是否有确定的运动
...
答:
B处滚子为
局部自由度
。低副5个:转动副4个(A、C、D、E处4个铰链),移动副1个。高副1个。自由度=3*4-2*5-1=1。自由度数等于主动件个数,故该
机构有确定运动
。
计算
图示
机构的自由度
(若
有复合铰链
、
局部
自由度或虚约束应明确
指出
...
答:
见图
大家正在搜
计算各机构的自由度
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