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试计算图所示机构的自由度,判断其是否具有确定的相对运动?
如题所述
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推荐答案 2020-07-04
首先需要知道平面机构
自由度
公式:F=3n-2PL-PH
n为活动构件数目,图中可以数出来n=5(4个杆+1个滑块)
PL是低副数目,PL=7(转动副为6+滑块与地面的平面副为1)
注意三个杆件连接点那里需要减去一个转动副。
PH是高副,图中没有高副,为0
所以自由度F=3x5-2x7-0=1
主动件唯一,自由度=1,满足具有确定的
相对运动
的条件。
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...各
机构的自由度,判断其是否具有确定的相对运动
,并指出含有复合舍铰链...
答:
此机构原动件数为1,自由度为1,所以有确定的运动
。此机构原动件数为1,自由度为1,所以有确定的运动。此机构原动件数为2,自由度为2,所以有确定的运动。
计算图示机构的自由度,
并
判断
它们
的运动是否确定?
答:
机构的
活动构件n=7, 低副PL=9,高副PH=1
自由度
F=3×7-2×9-1=2 又图中看出该机构有两个原动件,与机构自由度数相等。 故该机构
具有确定的运动
。
计算图示机构的自由度,
并
判断是否具有确定的运动?
答:
F=3n-2PL-PH=3X7-2X10-0=1 在此机构中没有复合铰链、虚约束、局部自由度 F>0且F=原动件数,
所以机构具有确定的相对运动
。
计算图示
结构
的自由度,
并指出
其是否具有确定的相对运动
答:
的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0
F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 的自由度等于原动件数,此具有确定的相对运动
。
计算
下列各
图所示机构的自由度,判断
机构
是否具有确定的相对运动
,若有复...
答:
自由度为2
,机构
无
相对运动
。一、解答如下:首先去除一个局部自由度(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故
,自由度
为2。二、定义解释:1、局部自由度:由于滚子是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它...
...并
判断
该
机构是否具有确定的相对运动?
(带公式,带简单说明。)_百度...
答:
第一个图:
自由
构件n=5,低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原动件个数,所以
相对运动确定
。第二个图:自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束。所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定。
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试计算下图所示机构的自由度
计算图示机构的自由度并判断
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计算下列图示机构的自由度
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