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    • 计算图中机构自由度﹒并判断其是否具有确定的运动

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    第1个回答  推荐于2017-08-23
    机构的活动构件n=7, 低副PL=9，高副PH=1
    自由度 F=3×7-2×9-1=2
    又图中看出该机构有两个原动件，与机构自由度数相等。
    故该机构具有确定的运动。本回答被网友采纳
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