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    • 试计算如图所示机构的自由度,并判定机构是否具有确定的运动.若有复合铰链,局部自由度、虚约束，请指出.

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    推荐答案   2013-10-21
    n=3 就是ab bc 还有移动的杆 pl=4三个转动一个移动 没有ph F=1 d或d'处其中一个是虚约束
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