法律分析：申请劳动仲裁，公司违法，劳动合同到期终止，劳动者可以离职，不需要单位的同意。用人单位应当在终止劳动合后十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续，不按时办理的，劳动者可以向劳动行政部门投诉。
法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：（一）因确认劳动关系发生的争议；（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；（六）法律、法规规定的其他劳动争议。