非暴力沟通的第一个要素是：观察
它要求我们对自己所经历的事情，客观地进行描述，不能加上自己的主观臆断，不能把观察和评判混为一谈。
比如说：“员工迟到”是观察；而“他真是一个懒散的人”就是评论。我们很多人说话都习惯带有个人评判，这种不客观的沟通方式，非常不利于关系的经营。
非暴力沟通的第二要素是：感受
说出一些行为，代替你内心产生的感受，很多人并不擅长这一点。
比如情侣吵架，常会说，我觉得你不爱我了。这其实不是感受，而是你的想法。表达感受可以这样说：“你的行为，让我很不安。”
表达感受需要练习，你可以建立属于自己的词汇库。这样有助于我们表露情感，让他人明白我们的内心感受，从而更了解我们的需求。
非暴力沟通的第三要素是：需要
感受源于我们自身的需要，在表达完成感受后，我们可以说出自己的真实需要。
指责、批评、评论往往暗含着期待。对他人的批评，实际上间接表达了我们尚未满足的需求。如果我们通过批评来提出主张，人们的反应常常是申辩或反击。反之，如果我们直接说出需要，其他人就较有可能做出积极的回应。
非暴力沟通的第四要素是： 培养对自己的爱，明确自己的需要请求想要得到积极的回应，应越具体越好。
比如：领导对员工说，我需要透明度。这个表述就比较含糊，如果这样说：我希望你每一封邮件都抄送我。这个表述就比较清晰。
越清晰的请求，越能得到有效的执行。与人沟通，70%是情绪，30%是内容，说出请求时，我们还要注意语气，免得被别人误以为是命令。
观察、感受、需要、请求，是非暴力沟通的四大要素，也是我们人际交往的指路明灯，我们不妨在日常生活中多进行演练，借助这四个步骤表达和提升自己，让自己拥有一个良好的沟通氛围和人际关系。
培养对自己的爱，明确自己的需要
卢森堡博士说，非暴力沟通最重要的应用也许在于——爱护自己。培养对自己的爱，第一步就是要明确自己的需要，丢掉“应该”两个字。
“我应该减肥了”，“我必须戒烟了”，我们一边认为自己“必须”做什么，又一边不停找借口不那么做。这让我们的行动，很容易成为一种对命令的服从，而不是对自我需要的关注。如果一个人不清楚自己需要的是什么，那么个人成长也将受到约束。
当你所有的行动都建立在自我需求上时，你会发现无论出现了忧伤、恐惧、挫折还是其他情绪，它们都能成为你满足自我需要和追逐梦想的动力，而不会因为失败而陷入自我憎恨。
最后，我们以当代作家玛丽安·威廉森的金句来作结：
我们最大的恐惧不是我们不够完美，
我们最大的恐惧是我们无比强大。
我们的光明，而不是我们的黑暗，
让我们心存畏惧。
当我们让自己的光芒闪耀，
无意中我们也允许了他人散发光芒。
一旦我们从自我的恐惧中解放出来，
我们的存在，也会让他人得到解放。