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用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图
开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2)画出单位反馈控制系统的根轨迹图
要求说明关键步骤。
如题 帮忙解决下谢谢了~
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第1个回答 2010-07-16
这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了。
关键步骤:
1.分母多项式因式分解,求出极点。该题无零点
2.在复数平面中,标出极点位置。
3.按照规则绘制:
先绘制实轴上根轨迹
再绘制渐近线
判断分离点
求起始角
求与虚轴交点
满足以上规则描出曲线
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用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图
答:
1.分母多项式因式分解,求出极点。该题无零点 2.在复数平面中,标出极点位置。3.按照规则绘制:先绘制实轴上
根轨迹
再绘制渐近线 判断分离点 求起始角 求与虚轴交点 满足以上规则描出曲线
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答:
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设
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答:
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设
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答:
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单位负反馈的开环传递函数为
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