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参数根轨迹如何写出等效
胡寿松自动控制原理中的疑问?请教,谢谢。
答:
首先,分析原系统的性能,肯定要绘制原系统的根轨迹,由
参数根轨迹
绘制方法,首先得到了
等效
开环传递函数G1(s),这就不多说了 然后为了绘制G1(s)的根轨迹,首先要知道G1(s)的开环极点(绘制根轨迹步骤不用多说吧?)也就是要求s(s+1)+K=0这个方程的根,即G1(s)分母的根,那么这个方程同样...
已知扰动作用下的系统闭环传递函数
怎么
求系统的
等效
开环传递函数_百度...
答:
常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用
参数根轨迹
。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是
等效
开环函数,注意不是原来的开环函数。方法是把方程里含有b和不...
什么是广义
根轨迹
?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件...
答:
绘制
参数根轨迹
需通过闭环特征方程式的
等效
变换,将要考察的参数变换到开环传递函数中开环放大系数或根轨迹增益的位置上,才可应用根轨迹绘制规则绘制参数变化时的根轨迹图。正反馈系统的闭环特征方程1-G(s)H(s)=0与负反馈系统的闭环特征方程1+G(s)H(s)=0存在一个符号差别。因此,正反馈系统的幅值条件与负反馈...
如何
用
根轨迹
法求 多项式的根?
答:
这样的话 你首先要把方程化为标准的
根轨迹
方程的形式 即右边负1 左边是几个一次多项式相乘的形式 这个工作量已经相当于直接解方程的工作量了吧 岂不是多绕了一个弯 还不如直接去解方程得了 如果非要使用根轨迹来求的话 那就按照标准步骤来做吧 如果方程中只有一个
参数
那么K值是固定的 具体的我...
什么时候用
等效
开换环传递函数,
怎么
在求稳态误差的时候不能用_百度知...
答:
在画
参数根轨迹
(或者说广义根轨迹)的时候,要把特征方程化成1+K*G'(s)H'(s)=0的形式,这里的K不一定是开环增益,可以是开环函数里的任何一个参数。这里的G'(s)H'(s)就是
等效
开环函数。要注意方程只是被凑成这种形式,等效开环函数G'(s)H'(s)并不是系统真正的开环函数。要计算像稳态...
怎么
求
等效
开环传递函数
答:
Ds=1+GsHs,设Fs为
等效
开环传递函数,则等效的反馈环节为GsHs/Fs=(Ds-1)/Fs。传递函数、频率特性、频域分析与时域的各个环节是一一对应的,好处在于便于分析计算。频域本身没有什么物理意义,它的意义就在于与时域环节一一对应,见到频域的传递函数,就想到它对应的时域的环节。以惯性环节为例...
[自动控制原理] 4 -
根轨迹
法分析与设计系统
答:
根轨迹
法在系统稳定性调整中发挥关键作用,而现代技术则提供了更为高级的分析工具。MATLAB等软件工具可以简化计算,通过自创例或参考实例来熟练掌握这一技巧。总结起来,根轨迹分析是自动控制设计中的重要基石,它揭示了系统的动态特性,提供了
参数
调整的直观指导。深入理解这些规则和技巧,将有助于您在实际...
请教与离散系统
根轨迹
有关的自控题
答:
(1)推出x(k)=ax(k-1)+ku(k-1) (2)(1)-(2)×R并代入已知条件化简得x(k-1)-Rx(k)=ax(k)-Rax(k-1)+k[x(k)-x(k-1)]变换得z^2-(R+a+k)z+(Ra+k)=0
等效
为1+[-k(z-1)]/[(z-R)(z-a)=0是零度
根轨迹
,这样的话总有轨迹在单位圆外,大家看我哪里错了[]
怎样
计算
根轨迹
的交点坐标及
参数
答:
方法一:用 s = j ω 代入特征方程求解 。方法二:根据系统临界稳定的条件,利用劳斯判据法求解:
根轨迹
与虚轴的交点坐标及临界根迹增益,可以通过用 s = j ω 代入系统闭环特征方程求取,也可用劳斯判据列表的方法确定。什么是根轨迹?根轨迹是开环系统某一
参数
从零变到无穷时,闭环系统特征方程...
现代控制工程基础——(
根轨迹
)
答:
根轨迹分析:系统性能的直观解读 深入理解线性系统动态特性,根轨迹分析法是不可或缺的工具。它揭示了系统性能与参数变化的关联,让我们能够通过180°、0°和
参数根轨迹
的绘制,对系统性能进行精准评估。核心概念与应用 目标是通过根轨迹分析,掌握系统响应随参数变化的规律。重点在于理解根轨迹方程,
如何
绘制...
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