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胡寿松自动控制原理中的疑问?请教,谢谢。
在参数就根轨迹中,有一点疑问,以下是书中的截图,其中有两句话不明白
其中的这两句话不明白,希望大家帮忙。
特别是Ta=0时为什么就是根轨迹方程呢?根轨迹方程不是特征方程变换来的吗?谢谢
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推荐答案 2013-05-27
你没仔细看过程么
首先,分析原系统的性能,肯定要绘制原系统的根轨迹,由参数根轨迹绘制方法,首先得到了等效开环传递函数G1(s),这就不多说了
然后为了绘制G1(s)的根轨迹,首先要知道G1(s)的开环极点(绘制根轨迹步骤不用多说吧?)
也就是要求s(s+1)+K=0这个方程的根,即G1(s)分母的根,
那么这个方程同样可以用根轨迹法来分析,及s(s+1)+K=0同样是一个根轨迹方程,与原系统的相比,刚好是另Ta=0时的方程
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关于
胡寿松自动控制原理
(第5版)的一个问题,困扰两天了!
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没书,输出C=G/(1+GH)R;误差E=R/H-C=1/H(1+GH)*R 输入不同,或者GH相同但H不同,不是什么难的东西
大家有没有发现
胡寿松
第五版,第六版的《
自动控制原理
》
里
有很多错误啊...
答:
你确定你用的是正版的?原来我们学校发的就是老胡的
自控
,但是却是盗版的,可也只有很少的错误,后来那本书被别人偷了,因为考研我就在亚马逊上买了一本正版的,那本书我前前后后看了很多遍,基本上没有错误。这本书属于重量级的教材,是正版就不会出现你说的这种情况的。
《
自动控制原理
》
胡寿松
——总结与复习
答:
输入信号e-控制装置扰动受控对象受控量反馈环节2、
自动控制的
基本方式•按给定值操纵的开环控制给定值计算执行扰动受控量受控对象•给定值操纵与按扰动补偿相结合的开环控制给定值计算测量执行扰动受控量受控对象•按偏差调节的闭环控制系统给定值扰动eu控制装置受控对象-测量受控量•...
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