自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关，若讨论闭环零点对系统性能的影

Question

自动控制原理参数跟轨迹有一句话:“等效开环传递函数的零点与原系统无关，若讨论闭环零点对系统性能的影响时，必须求出原闭环系统的零点。”这句话什么意思啊。之前k为参数时不是都用到零点了吗，而且都是开环零点(也就是开环传递函数分子为零的点)，这怎么突然研究起闭环零点了。我是不理解这句话的意思，望大神予以解答。谢谢啦

Answer 1

如果是普通根轨迹，那么开环的零点就是闭环的零点，这很好理解。但是对于参数根轨迹，是把本来的特征方程凑成1+K*G(s)H(s)=0的形式，这里的K*G(s)H(s)已经不是原来系统的开环传递函数了，K*G(s)H(s)的零点只是画根轨迹时候用一下，并不是开环的零点，同时也不是闭环的零点。
书上这句话就是提醒你，在画参数根轨迹（或者说广义根轨迹）的时候，不要把方程变形后里面的K*G(s)H(s)的零点当成系统的开环或闭环零点，要求零点的话需要从原来的（变化前的）开环函数里看。
至于为什么要研究开环零点（也就是闭环零点），原因是零点对控制系统是有影响的。我没记错的话零点会影响系统的动态性能。LZ可能还没学零极点对系统的影响，学了就知道了。