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根轨迹等效开环传递函数
怎样从
根轨迹
中确定系统的临界稳定
开环
增益
答:
等于零的极点不算)代入下面的式子,即K=3w^2=6注意此处的K指的是开环
根轨迹
增益K*。由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中,开环增益是指将
开环传递函数
写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益。
设单位反馈系统
开环传递函数
为G(S)=2K/s(s+1)(s+2),试绘制相应的闭环根...
答:
先计算出s(s+1)(s+2)。G=tf(2,[1,3,2,0]);sign=-1;sys=feedback(G,sign);rlocus(sys)对K的范围界定还得编程
如何根据bode图判断系统的稳定性?
答:
对于闭环系统,如果
开环传递函数
极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统,G(s)是一个非最小相位系统。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外,还可以通过开环传递函数的
根轨迹
、开环传递...
matlab
开环传递函数
与闭环传递函数的应用场合
答:
求系统的响应,应该用闭环传递函数;绘制
根轨迹
、伯德图,应该用
开环传递函数
。这道题目给出来的就是典型二阶系统的闭环传递函数。
已知单位负馈系统的
开环传递函数
为G(s)=K*/(S-1)(S方+5s+6),试绘出...
答:
根轨迹
如下
利用Bode图如何判断系统稳定与否?
答:
对于闭环系统,如果
开环传递函数
极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统,G(s)是一个非最小相位系统。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外,还可以通过开环传递函数的
根轨迹
、开环传递...
设系统的
开环传递函数
为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出
根轨迹
图,判断系统...
答:
根轨迹
很简单,不画了。稳定性一看就知道,无论K取什么值,系统都不可能稳定。因为系统的特征方程是s^3+s^2+K=0,特征方程缺了s的一次项,凡是出现缺项的,一定都不稳定,这点反映在根轨迹上就是以s=0为起点的两段根轨迹完全在右半平面。
如何通过bode图判断系统是否稳定?
答:
对于闭环系统,如果
开环传递函数
极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统,G(s)是一个非最小相位系统。除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外,还可以通过开环传递函数的
根轨迹
、开环传递...
开环根轨迹
增益 和 开环增益 是一样的吗? 不一样有什么不同?_百度知 ...
答:
开环增益:在求稳态误差或频域分析时用的比较多,指
开环传递函数
变换成时间常数形式的比例系数。即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示。开环
根轨迹
增益和开环增益两者有一定的对应关系,但通常不相等。比如:某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)]第一种形式...
已知单位负反馈系统的
开环传递函数
答:
开环增益,即G=K*(ks+1).../(Ts+1)...这种形式前面的系数,即每一个因子项都为(as+1)或(s^2/b^2+sk/b+1)而开环
根轨迹
增益则是G=K'*(s+a).../(s+b)...这种形式每一个因子项中s和s^2的系数均为1,剩下的
开环传递函数
中的系数,称为根轨迹增益.你的题目中出现了两个开环...
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