这个确实很容易混淆啊~~我们一般讲de+...用en 替代。但是代替
不定式的情况，要分两种。第一种，也就是楼主的例句。这个时候怎么来区别？看动词的结构，法语中的
及物动词，一般情况下都是直接跟名词，比如proposer qch (a qn), dire qch (a qn ), demander qch (a qn)等等，如果代替其中的qch，楼主一定清楚，是用直宾代替的。所以，把名词部分换成不定式，即proposer (a qn) de +inf, 之后，de+inf 实际上就替代了原来的名词位置，名词用直宾代词，这里也要用直宾代词。但是代替一个动作，一个事件，只能用中性代词le . 就成了Il le leur propose. Il le lui dit .等等。
再来说en , 有些动词（当然很少）跟宾语（名词）时，比较特殊，中间加了一个de ，即我们常见的avoir besoin de +n , avoir envie de+n 等等。比如： Il a besoin de vos aides . 用en 代替，即Il en a besoin. 这个时候，动词本身的de 和后面的名词，用en 代替。那么名词部分换成不定式时，比如Il a besoin de prendre des vacances . 还是要用en 代替。 即 Il en a besoin.
简言之，就是看动词怎么跟名词。不定式永远对应名词部分。直接跟用le , de +名词，用en
请楼主做：
Il me dit de parler avec son ami.
Tu as envie de voyager en France ?
Le professeur leur demande de faire les devoirs apres l'ecole.
J'ai peur de sortir seul .
追问您答得太好了，真心谢谢您啊，打了这么多字，辛苦啦！！您是好人啊
答：
Il me dit de parler avec son ami.→Il me le dit.
Tu as envie de voyager en France? →Tu en as envie?
Le professeur leur demande de faire les devoirs apres l'ecole. →Le professeur le leur demande.
J'ai peur de sortir seul. →J'en ai peur.
您说我做对了吗？
追答太对了！很聪明！