魏延。
在小说《三国演义》中，魏延登场时的形象十分正面。在第四十一回，刘备军为曹操所迫，走至襄阳，刘琮听信蔡瑁之言不让刘备进城。
当时魏延就挺身而出，大开城门招刘备军队入城，可是刘备为免惊扰百姓而决定不进城。后来魏延与文聘交战后，力孤投靠长沙太守韩玄。
后来关羽攻长沙，与大将黄忠交战，韩玄认为黄忠战斗不力而要把他杀掉，魏延一方面因韩玄不重用他，不得志而积怨，另一方面激于义愤，便率吏民杀掉韩玄，投降刘备军。
可是甫到刘备营中，便被诸葛亮判断其脑后有反骨，是不忠之人，要把其处决，幸得刘备求情方才作罢。
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历史上的魏延：
魏延，字文长，是义阳人。他率领私人武装跟随刘备入蜀，屡立战功，被任命为牙门将军。刘备自立为汉中王时，提拔魏延为督汉中镇远将军，领汉中太守。
刘备称帝后，又升魏延为镇北将军。建兴元年（223年），魏延被封为都亭侯。建兴五年（227年），诸葛亮驻军汉中，更以魏延为督前部，领丞相司马、凉州刺史。
建兴八年（230年），又派遣魏延率军西进羌中，魏国后将军费瑶、雍州刺史郭淮与魏延大战于阳溪，魏延大败郭淮等，于是被迁为前军师、征西大将军、假节，晋封为南郑侯。
魏延每次随诸葛亮出兵，都想请求单独率领一万人马，与诸葛亮分兵两路进发而会师潼关，像从前韩信所为，诸葛亮总是制止不允。
魏延常以为诸葛亮胆小，叹恨自己的才能没有得到充分的发挥。魏延既善于养兵，又勇猛过人，加上性格矜持高傲，当时大家都对他敬而远之。
建兴十二年（234年），诸葛亮出兵北谷口，以魏延为先锋，当年秋，诸葛亮病重，便秘密地与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等讨论筹划他死后退军的安排，让魏延断后，姜维次之。
诸葛亮病逝后，大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。
杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。
王平骂魏延的先头部队：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们安敢如此？”大军知道错在魏延，不听魏延命令，都鸟兽散了。只有魏延与其儿子数人逃亡，逃到汉中。
杨仪派遣马岱追上了魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪。杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么？”于是诛灭魏延三族。
参考资料来源：百度百科——魏延
参考资料来源：百度百科——三国志·蜀书·魏延传
三国时期诸葛亮曾说魏延脑后长有”反骨"。
魏延，三国时期蜀汉将领，深受刘备器重。刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。
刘备即位后，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族。
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为国人熟悉的"脑后有反骨"之说，是从《三国演义》中得来的。该书第五十三回"关云长义释黄汉升，孙仲谋大战张文远"写，关羽取长沙时，黄忠因没有用“百步穿杨”之箭射杀他，被太守韩玄推下问斩。正在这当紧时刻，帐外闪进一将，手起刀落斩杀韩玄救了老将黄忠。
这人是军阀割据时蜀汉名将魏延。然而，当关羽引魏归来时，孔明却"喝令刀斧手推下斩之"。刘备问何故，孔明说："吾观魏延脑后有反骨……故而斩之。以绝祸根。”玄德曰：“若斩此人，恐降者人人自危。望军师恕之。”
孔明指魏延曰：“吾今饶汝性命。汝可尽忠报主，勿生异心，若生异心，我好歹取汝首级。”魏延喏喏连声而退。"魏延保住了性命，却再没有被大用过。直到诸葛亮死后，魏延果然反了，马岱受军师遗命于军前斩之。《三国演义》安排这一情节，是为了证明诸葛先生具有识人先识骨的本领。
小说没有描绘魏延具体的骨相，因此，我们可以认为孔明先生是根据其精神气度来决定其反骨存立的。历史上真实的魏延有将才，但"性矜高"，用如今的话说就是有骄傲情绪，持才傲物，正是因为这一点，诸葛亮才不重用他，致使延"叹恨己才用之不尽"。
所谓"脑后有反骨"，实是一桩冤案。《资治通鉴》就明确指出：魏延死前"实无反意也"，是被诸葛亮逼反。 这就显示了骨相具有政治作用，常被政客当作造神运动的工具，所以史书对于帝王的描述，总是不离"龙行虎步"、"隆准日角"、"隆准龙颜"；骨相也被当作诛杀异己的借口，所以政治异己常被贴上"反骨"、"反气"、"反形"的标签。
骨相也被当作选用人才、宫女，甚至是后妃的依据，所以各朝各代的君主，几乎都正式或非正式的聘用相师作为幕僚。于是上行下效，社会权贵乃至一般世俗也为之风靡，自然就蔚为流行的次级文化。 可见，反骨也是一骨，只要它不被化为软骨、媚骨。
参考资料来源：百度百科-脑后有反骨
魏延（?－234年），字文长，义阳（治今中国河南桐柏县）人。三国时期蜀汉将领。他善于训练和栽培士卒，他所率领的军队都善于作战。但魏延为人高傲自大，野心高，一直想争取表现。他曾向诸葛亮提出突袭长安之子午谷奇谋，但不得诸葛亮采纳。本回答被提问者采纳
他杀韩玄、献城刘备，功不可没，却被身为军师的诸葛亮认定“天生长有反骨，日后必然造反”。
有人认为诸葛亮说魏延脑后有“反骨”是想给魏延一个下马威，但这也是《三国演义》的虚构，诸葛亮从来没有讲过魏延“脑后有反骨”，