正史中，诸葛亮从来就没有看不上魏延，说诸葛亮看不上魏延的是三国演义，三国演义里面诸葛亮说魏延脑后有反骨。
三国演义中魏延最早是刘表的手上，在襄阳时就想打开城门迎接刘备，后来刘备离开了，魏延就投靠长沙太守韩玄，关羽攻打长沙时，魏延杀了自己的上司韩玄后投靠了刘备，杀自己的主公投靠他人就是卖主求荣的表现，所以诸葛亮说魏延有反骨。
三国演义中诸葛亮临死前还布下锦囊妙计，他猜到魏延会谋反，所以布置好计谋，果然诸葛亮一死魏延就想夺权，结果杨仪、马岱等人根据诸葛亮生前的计谋，斩杀了魏延，所以在三国演义中就感觉诸葛亮一直看不上魏延，一直要把魏延弄掉。
实际上，在正史上恰恰相反，正史上的诸葛亮不仅没有看不上魏延，而且对魏延很是重视。
都知道魏延这个非常骄傲，自负，一般人很难跟他相处，魏延的性格跟关羽非常像，活脱脱一个小关羽的形象，因为功劳被刘备重用，需要说明一点，正史上的魏延是刘备的部曲，也就是私人武装，魏延因为才能和战功得到刘备的常识，在汉中之战结束后，魏延被刘备提拔为镇远将军，汉中太守。
从牙门将军到镇远将军和汉中太守，魏延连升三级，事实上魏延的才能也担得上，刘备看人的眼光不会错，魏延镇守汉中十余年，汉中一直相安无事，刘备去世后，诸葛亮掌权，诸葛亮并没有看不上魏延，反而还升了魏延的官，封了侯，并且诸葛亮北伐，魏延一直是主力。
刘备时代魏延在军中的职务是镇北将军，诸葛亮提拔魏延为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯，诸葛亮第四次北伐时，也就是卤城之战，魏延为前锋，大破司马懿，除了官职和军功上的提升，诸葛亮对魏延非常护短。
魏延和刘琰吵架，诸葛亮护着魏延，逼着刘琰这个车骑将军给官职低的魏延道歉，魏延和杨仪吵架，魏延甚至拔出刀来威胁杨仪，杨仪经常被魏延吓着满脸是泪水，但诸葛亮从来不责罚魏延，明明魏延这么做不对，诸葛亮就是不说，这就是诸葛亮护着魏延的证据。
又是升官，又是护短，诸葛亮怎么会看不起魏延呢，有人拿子午谷奇谋说事，说诸葛亮就是看不上魏延，这是不对的，子午谷奇谋是政见不同，政见不同就是看不上？这个说不过去吧，况且子午谷奇谋没有成功的机会，诸葛亮也不可能采用。
正史上魏延的死与诸葛亮也没有关系，正史上诸葛亮安排魏延断后，说魏延如果不听命令，就由他去吧，这对魏延够好了吧，但魏延就是不服，还作死，不仅不听从诸葛亮遗命，而且还擅自率军烧毁杨仪大军的栈道，这下好了，自己人打自己人，这还没完。
魏延还在谷中率军攻打杨仪，最后被王平一番话遣散军队，然后杨仪派出马岱杀死魏延，还诛灭了魏延三族，魏延的死就是杨仪公报分仇，虽然魏延有错，但也有功，不至于被诛灭三族吧，杨仪太狠了，这与诸葛亮没有关系。