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自动控制原理 选择题第80题,已知系统开环传递函数G(s)=8/(s(s-1)) 怎么求N+, N
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选择题第80题,已知系统开环传递函数G(s)=8/(s(s-1)) 怎么求N+, N-,R
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推荐答案 2016-01-14
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。
根据题目已经给定开环传递函数为G(s)绘制该系统的开环幅相曲线。起点:A(0)=∞,ψ(0)=-270º;A(∞)=0,ψ(∞)=-180º。N + :半Nyquist曲线自上向下穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。N - :半Nyquist曲线自下向上穿越 GH 平面 (-∞, - 1)区间的次数。
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