基本上没有谋反这回事。魏延的确是人才，可是自负其才，性情高傲，争取表现，锋芒毕露，这个结局也是可以理解的。
211年，魏延以部曲身份跟随君主刘备入蜀，在取蜀攻略中数有战功，升为牙门将军。后刘备自立为汉中王，迁回成都，要决定重地汉中的守将，大家都认为张飞会担任此职，但刘备却提拔魏延为镇远将军、领汉中太守，全军震动；刘备大会群臣，问魏延上任后会如何应对，魏延说：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”刘备称好，群臣对他所说的话感到很有力量。刘备称帝，再被升任为镇北将军。刘禅继位再封都亭侯。
227年，诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。三年后曹魏三路大军攻汉，魏延和关中都督吴懿率军西入羌中，在阳溪大破魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮率领的魏军，因功迁前军师、征西大将军、授假节、封南郑侯。后随诸葛亮北伐，成为当时蜀汉头号将领，立下了赫赫战功。魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。依《三国志》补注《魏略》的记载：227年，诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
234年，诸葛亮第五次北伐，魏延被任为前锋，梦到自己头上生角，问占梦人赵直，赵直说：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”退后却对人说：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”后来诸葛亮于五丈原病危时，与长史杨仪、司马费祎、护军姜维商讨退军事宜，决议由魏延断后，但同时也担心魏延抗命，所以也决议如果魏延抗命的话，就自行引军撤退，让形势上等同强迫魏延断后。诸葛亮死后，杨仪掌握军权，秘不发丧，并命费祎去试探魏延。魏延既不满北伐又告中断，更愤恨竟然要听命于政敌杨仪作断后将，所以强留费祎共谋夺取兵权。费祎佯装附和，并骗魏延要回营押解杨仪为首的一干文吏过来，遂得逃出回报。魏延派人查探大营，发现大军正在做撤退准备。魏延发觉自己被强迫断后后勃然大怒，抢先领军急退，并烧毁沿途阁道。此时杨魏两人皆飞檄告状，指控对方谋反。后主刘禅问留守的长史蒋琬和侍中董允该信何人，蒋董两人都怀疑魏延。魏延先抵达南谷口，准备回击随后而来的杨仪。杨仪命讨寇将军王平在前防御，王平对魏延大骂：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延麾下士卒认为魏延理亏，不愿为其效力，军队溃败，魏延于是带着儿子数人逃往汉中。杨仪派平北将军马岱追杀魏延，带回其首级，并夷其三族。杨仪踏着魏延的断头羞辱，骂道：“庸奴！复能作恶不？”
《三国志》言：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。
以上为《三国志》作者陈寿本传的记载，不过据裴注引《魏略》所记，受诸葛亮托付兵权的是魏延，杨仪因怕魏延趁机相害，所以造谣说魏延要北上投敌，并发兵攻之，然而被诬陷的魏延深恐与战则清白难雪，所以只逃不战，最后终于被追杀。裴松之认为此说法是在曹魏的传言，蜀汉陈寿的《三国志》比较可信。
魏延善对士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
陈寿：“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之”、“平日诸将素不同”、“魏延以勇略任，并咸贵重。览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。”
杨戏的《季汉辅臣赞》中赞魏文长：“文长刚粗，临难受命，折冲外御，镇保国境。不协不和，忘节言乱，疾终惜始，实惟厥性。 ”
孙权：“杨仪、魏延，牧竖小人也。虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻，若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”
自古以来，对魏延的子午谷之计就争议不断，有看法认为诸葛亮过于谨慎，因而失去大好机会，以此为魏延叫屈。亦有看法认为此计太过一厢情愿，成功机率本就不高。 另一方面，由于此计的记载出于《魏略》，与本传记载不同。据本传记载: 魏延欲学韩信故事，领兵万人与亮异道会于潼关，则只是兵分两路而已，而非奇袭长安。
由于《魏略》在蜀汉事务的相关记载多与本传不合，甚至被裴松之批评为妄说（见刘禅相失）、敌国传闻之言（见诸葛亮遗命魏延）等，因此子午谷计本身的真实性令人存疑。
在小说《三国演义》中，魏延登场时的形象十分正面。在第四十一回，刘备军为曹操所迫，走至襄阳，刘琮听信蔡瑁之言不让刘备进城。当时魏延就挺身而出，大开城门招刘备军队入城，可是刘备为免惊扰百姓而决定不进城。后来魏延与文聘交战后，力孤投靠长沙太守韩玄。后来关羽攻长沙，与大将黄忠交战，韩玄认为黄忠战斗不力而要把他杀掉，魏延一方面因韩玄不重用他，不得志而积怨，另一方面激于义愤，便率吏民杀掉韩玄，投降刘备军。可是甫到刘备营中，便被诸葛亮判断其脑后有反骨，是不忠之人，要把其处决，幸得刘备求情方才作罢。此后魏延随刘备军东征西讨，入蜀建功，后来被封为汉中太守。刘备死后，参与南征北伐，是蜀军的主力战将。可是在诸葛亮死后，与杨仪决裂，最后被杨仪、马岱等人配合诸葛亮遗计杀掉。
《三国志·蜀书·魏延传》
魏延字文长，义阳人也。以部曲随先主入蜀，数有战功，迁牙门将军。先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言。先主践尊号，进拜镇北将军。建兴元年，封都亭侯。五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。【魏略曰：夏侯楙为安西将军，镇长安，亮於南郑与群下计议，延曰：“闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延
奄至，必乘船逃走。长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此，则一举而咸阳以西可定矣。”亮以为此县危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞，故不用延计。】延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火。十二年，亮出北谷口，延为前锋。出亮营十里，延梦头上生角，以问占梦赵直，直诈延曰：“夫麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”退而告人曰：“角之为字，刀下用也；头上用刀，其凶甚矣。”
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。亮适卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰：“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。延大怒，【才】搀仪未发，率所领径先南归，所过烧绝阁道。延、仪各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。后主以问侍中董允、留府长史蒋琬，琬、允咸保仪疑延。仪等槎山通道，昼夜兼行，亦继延后。延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”延士众知曲在延，莫为用命，军皆散。延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。初，蒋琬率宿卫诸营赴难北行，行数十里，延死问至，乃旋。原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。【魏略曰：诸葛亮病，谓延等云：“我之死后，但谨自守，慎勿复来也。”令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。臣松之以为此盖敌国传闻之言，不得与本传争审。】评曰：魏延以勇略任，览其举措，迹其规矩，招祸取咎，无不自己也。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考