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控制理论中的响应是啥
什么
是频率
响应
?
答:
频率响应示意图系统对正弦信号的稳态响应特性
。稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频特性表示增益的增减同信号频率的关系;相频特性表示不同信号频率下的相位畸变关系。根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中,根据...
线性
控制
系统的频率
响应是
系统对输入?
答:
线性控制系统的频率响应是系统对输入正弦信号的稳态响应
。频率响应是系统对正弦信号的稳态响应特性,稳态是系统的运动在过渡过程结束后的状态。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频特性表示增益的增减同信号频率的关系;相频特性表示不同信号频率下的相位畸变关系。根据频率响应可以比较直观地评价系统...
频率
响应是什么
答:
在额定的频率范围内,输出电压幅度的最大值与最小值之比,以分贝数(dB)来表示其不均匀度。
频率响应在电能质量概念中通常是指系统或计量传感器的阻抗随频率的变化
。根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中,根据频率响应可以比较方便地分析系统的稳定性和其他运动...
控制理论
基础中零点,
零状态响应
。稳定裕量。时间序列的名吃解释
答:
1.Zero: singular points at which the function G(s) equals to zero are called zeros (here singular points mean points in the s plane at which the function G(s) is not analytic)2.Respones to initial condition: system defined by dx/dt=Ax, x(0)=x(initial)3.Stable margin:(...
自动
控制
原理 一阶系统为什么对阶跃
响应
输入的稳态误差为零,对单位斜...
答:
举个例子,电机是一个一阶系统,如果让电机开始转动,达到某一位置,之后就保持这个位置不动,即输入信号是个阶跃信号时,那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动。如果想让电机恒速运动,此时输入信号为斜坡信号(输入信号代表着电机旋转的角度),而此时电机输入电压正好是恒值,可以维持电机恒速运动,...
传递函数和频率
响应
函数的区别?
答:
传递函数是拉式域
中的
概念,频响函数是傅式域中的东西,两者有一定的区别和联系,前者在拉式域中是一个曲面(变量为实轴变量和虚轴变量),而后者在傅式域中则是一条曲线,这条曲线可以看作是拉式域中的实轴变量为零的平面与前面提到的那个曲面的截线,见下图 ...
自动
控制理论中的
典型环节
是什么
?
答:
自动
控制
系统是由若干元件组成的,从结构及作用原理上来看,有各种不同的元件,但从动态性能或熟数学模型来看,却可以分成为数不多的基本环节,这就是典型环节。一般典型环节有6种,1,比例环节:运动方程式:c(t)=K·r(t)传递函数:(G)s=K 单位阶跃
响应
:C(s)=G(s)R(s)=K/s C(t)=K·1...
控制理论的
基本原理是
答:
经典控制理论的基础是拉普拉斯变换,占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。经典控制理论,经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统,特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性(主要是传递函数)为系统数学模型,采用
频率响应
法和根轨迹法这些图解分析方法。经典控制理论的数学...
二阶系统若将其反馈极性改为正反馈的阶跃
响应
有
什么
特点
答:
将反馈改为正反馈或将反馈回路断开后,系统将不具有抗干扰能力,只能靠前馈
控制
针对干扰信号进行补偿。单位阶跃
响应
y(t)的特点:(1)由动态分量和稳态分量两部分组成。(2)是一单调上升的指数曲线。(3)当t=T时,y=0.632。(4)曲线的初始斜率为1/T。
自动
控制理论
:求下列状态表达式的解,2.求系统在单位阶跃输入作用下的响...
答:
该题涉及现代
控制理论中的
时域法。①首先求状态转移矩阵,方法多种,以下用拉氏反变换法求解,比较方便:SI—A=[S—1 0;—1 S—1]注解:矩阵在这里用Matlab的表示形式,分号作为两行的标志。SI—A取逆变换→[S—1 0;1 S—1]/(S—1)²→[1/S—1 0;1/(S—)²...
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